塑料廠收卷改造，將原來的手動調(diào)節(jié)改為自動恒張力控制。

設(shè)備：LOGO！12/24RC、LOGO！AQ2、+24V開關(guān)電源*2、自制的隔離轉(zhuǎn)換板、張力傳感器、信號放大器

這是現(xiàn)場的設(shè)備圖：

傳感器的安裝和LOGO！控制的安裝

因為是在原設(shè)備基礎(chǔ)上改造的，條件比較艱苦，從機械，到控制都作了改動，好在經(jīng)過一番調(diào)試，效果還是不錯的，張力的波動不超過0.5Kg，完全滿足要求。

這里面用了LOGO！的PID，初始設(shè)置的是壓力模式，然后經(jīng)過微調(diào)，達到了較好的控制效果。用斜坡函數(shù)發(fā)生器及濾波器用來緩沖切換時的電壓沖擊。

這是部分控制程序圖：

因為改造的地方較遠，我再程序中編了3個工作模式，由一個2位開關(guān)控制，以備應付突發(fā)情況：

1、手動模式

如果傳感器及外圍電路有問題，可以用電位器對輸出張力進行手動調(diào)整。

2、自動模式

自動模式是根據(jù)計算米數(shù)，來進行累減控制，這是調(diào)試時的備用方案，現(xiàn)場沒有用到

3、恒張力模式

根據(jù)傳感器的張力測量，用LOGO！的PID對收卷張力進行控制，這是最終確定的方案。

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