（一）機械零件的失效和機械故障

機械失去工作能力稱為故障，機器零件喪失規定的工作能力稱為失效。機械的故障和零件的失效是分不開的。由于零件正常磨損或物理化學變化引起的零件變形、斷裂、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障。

1、零件的磨損磨損是零件失效的最主要和普遍的形式。

2、零件的變形機器在工作過程中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發生改變的現象叫變形。金屬的變形包括彈性變形和塑性變形。

3、零件的斷裂零件在外力載荷作用下，首先發生彈性形變，當載荷所引起的應力超出彈性極限而繼續增加時，材料可能產生塑性形變，最后應力超過強度極限時發生斷裂。

4、蝕損零件在循環接觸應力作用下表面發生的點狀剝落稱為疲勞點蝕；零件受周圍介質的化學及電化學作用使表層金屬發生的破壞稱為腐蝕；零件在溫度變化和介質作用下表面產生針狀孔洞，并不斷擴大稱為穴蝕。疲勞點蝕、腐蝕和穴蝕統稱為蝕損。

（二）機械故障的消除（修復）方法

對于人為的事故性故障的消除主要靠提高使用、管理、維修人員素質，加強責任心的方法來達到。而對自然故障則只能通過調整和修理的方法來達到，通常主要有以下一些方法：

1、主要恢復配合性質的修理方法

（1）調整法一般利用調整螺栓緊度或調整墊片厚度來恢復配合件原有的配合關系，修理時不用對配合件進行加工（或只進行刮研），而只用增加墊片或調整墊片厚度的方法使其恢復到原始配合間隙。

（2）修理尺寸法在進行修理時對配合件中較貴重零件進行機械加工恢復其幾何形狀，同時得到一個新的尺寸，然后將配合件中另一個磨損的零件廢棄而更換一個新的與經過加工的零件相配合的零件，使該配合件的配合間隙恢復到初始間隙，如修軸換軸瓦，修缸套換活塞等都是。這種修理方法要考慮零件結構上能夠加工的可能性和零件修理后允許的機械強度,在此前提下應盡量增加修理次數；另一方面為了便于備品備件的供應其修理尺寸應加以標準化。

（3）補充零件法（附加零件法）此法對于配合件的每個零件均予加工整形，并對其中的一個零件給以合理的縮徑或擴孔，然后在其中補充一個同樣材料或質量更高的襯套，以過盈壓入或螺紋擰入或焊至原零件上，然后加工至配合尺寸，使配合性質達到要求。

2、既恢復配合性質又恢復零件形狀和尺寸的修理方法

（1）焊接修復法金屬焊接是借原子間的擴散和連接作用使分離的金屬焊件牢固地結合成整體的，根據焊接設備不同，焊接有氣焊和電焊等，許多斷裂和磨損零件多半是采用補焊和堆焊方法修復的，有些零件在焊后再經過車、磨削加工，以達到恢復原幾何形狀和尺寸。