[摘要]本文介紹了水輪機圓筒閥的發展歷史及其在運用實踐中顯現出的優點，分析了圓筒閥接力器運行過程中不同步的原因，介紹了采用可編程控制器技術實現同步的原理及運用方法。

[關鍵詞] 筒閥、接力器的同步、比例閥、閉環反饋控制、電液隨動

水輪機筒閥的優點

水輪機筒閥主要優點有：

1、安裝在固定導水葉與活動導水葉之間，同安裝在蝸殼前的球閥、蝶閥相比，縮短了整個廠房的縱向長度，降低了工程造價；

2、密封性更好，能有效抑制了導葉漏水對導葉的磨損。

3、開啟、關閉時間短，能更好地適應電力系統對水電廠快速開機的要求并能有效地防止事故情況下的機組過速。

4、能消除機前閥門進出口處的收縮和擴散段伸縮節的附加水力損失。

5、圓筒閥啟閉為直線運動，關閉時可根據水壓上升率調整關閉速度。

而在圓筒閥的應用實踐中如何保證多只接力器的同步成為筒閥控制的關鍵技術問題。

水輪機筒閥的結構及同步機構原理

傳統的解決同步問題的主要方法采用接力器驅動鏈條同步，在筒閥圓周盡可能多地均勻布置多支液壓接力器，每支接力器動桿（活塞）下端連接固定在閥體上，活塞上下運動可以驅動閥門啟閉。各活塞的同步移動有由可逆傳動的滾動螺旋副實現，它是在活塞上固定的一只滾動螺旋傳動的螺母，螺母連接傳動絲桿，當活塞上下移動時絲桿做正反旋轉，絲桿上端連接齒輪將筒閥的垂直運動變為齒輪的旋轉，齒輪帶動鏈條一起連動其它接力器的齒輪同速旋轉并反作用于其絲桿而實現多只接力器的同步。

缺點在于：

1）、直徑大的筒閥將布置數量較多的接力器，增加整個系統的投資。

2）、接力器油缸進油口無調節能力，均由調定的節流閥控制流量，接力器運行速度的調節控制沒有按調節規律運動的隨動性。

3）、鏈條同步對發生異步的的油缸矯正能力差，易發生鏈條張力矩過載甚至拉斷，導致筒閥啟閉失敗。

4）、由于油缸進油量由節流閥調整固定，筒閥只能定速啟閉，喪失了筒閥直線運動可按程序指定啟閉速度進行啟閉的優勢。

水輪機筒閥采用PLC輸出控制與傳統的同步控制系統相比特點

水輪機筒閥PLC輸出控制采用接力器直接驅動筒閥并控制其同步，滾動螺旋副和鏈傳動的同步機構可以取消或作為輔助同步手段和保護措施。另外，接力器本身不需再設緩沖裝置，緩沖功能由PLC控制程序實現。

PLC輸出控制與傳統的同步控制系統相比有如下特點：

1）、可以靈活地改變（修改控制程序）閥門關閉開啟的運動規律，使之更符合機組運行之需要。例如：當事故緊急停機調速器主配拒動而需快速關閉筒閥是時，為了即快速又不致使蝸殼及壓力鋼管水壓上升率過高可采用分段關閉的控制規律。

2）、可以取消機械同步機構，大大簡化控制操作機構從而精簡筒閥的整體結構，節省機坑內空間，改善運行維護條件。

3）、減少操作執行組件數量，降低工程造價。

4）、利用計算機通訊技術，為實現計算機遠方監控提供堅實的現場控制和數據采集單元。