制動(dòng)器是具有使運(yùn)動(dòng)部件(或運(yùn)動(dòng)機(jī)械)減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。它是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車、閘。制動(dòng)器主要由制架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。制動(dòng)器分為工業(yè)制動(dòng)器和汽車制動(dòng)器兩類。有些制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置，它對(duì)重載汽車的駕駛員有著很好的保駕護(hù)航的作用。

　　制動(dòng)器可以分兩大類，工業(yè)制動(dòng)器和汽車制動(dòng)器。汽車制動(dòng)器又分為行車制動(dòng)器(腳剎)，駐車制動(dòng)器(手剎)和平衡增力制動(dòng)器。

　　制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。可用一種簡單的液壓制動(dòng)系統(tǒng)來說明制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。一個(gè)以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動(dòng)鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板上，有兩個(gè)支承銷，支承著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄的下端。制動(dòng)蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸，用油管5與裝在車架上的液壓制動(dòng)主缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)來操縱。