一、簡介

　　轉盤式全自動灌裝機是一種具有電動機、螺桿下料、傳動機構和送瓶機構的自動灌裝機，具有自動進瓶、瓶自動檢測（有瓶灌裝，無瓶不灌裝，量少二次罐裝），自動灌裝（粗灌，細灌，自動調整灌裝系數）等功能。

二、工藝要求

人工送瓶至輸送帶→自動進瓶到轉盤工位→轉盤自動轉動→有空罐自動定量粗灌裝（無罐/有二次細裝罐不粗灌）→轉盤自動轉動→檢測重量，判斷細灌量→轉盤自動轉動→自動定量細灌裝→轉盤自動轉動→判斷合格否→合格成品輸送帶輸出（不合格轉盤循環至二次細灌）。

注：此為單灌流程，實際為多罐流程同時進行。

三、方案

　　該控制系統主要采用維控人機界面LEVI-102L，PLC主機采用LX3V-3624MT4H模塊LX3V-2WT構成。

　　簡要方案如下：主軸伺服用于轉盤旋轉工位（共12工位），兩個灌裝軸伺服分別粗灌/細灌螺桿定量下料的作用，兩路稱重信號分別稱重粗罐和細灌之后的重量。

四、程序簡要介紹  

　　HMI程序：該畫面主要顯示系統的當前運行狀態，產品重量，加工速度等數據設置及顯示。

PLC部分程序：

工位轉盤程序

五、工程總結

1、該系統灌裝智能系數調節，初次使用3次智能調節后，螺桿伺服下料可實現+-0.5G以內精度。

2、系統的控制程序中擁有轉盤記憶，二次細裝記憶等功能，系統的核心控制器采用擁有多軸高速脈沖輸出的維控PLC，控制3個伺服，使系統更加可靠和穩定。