鼓式制動器與盤式制動器同樣都是汽車制動系統中重要的元件，為對行車安全具有重要的作用，并且鼓式制動器工作原理，與盤式工作原理也是差不多。

　　鼓式制動器工作原理：

　　在轎車制動鼓上，一般只有一個輪缸，在制動時輪缸受到來自總泵液力后，輪缸兩端活塞會同時頂向左右制動蹄的蹄端，作用力相等。但由于車輪是旋轉的，制動鼓作用于制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力或自行減力的作用。

　　為了保持良好的制動效率，制動蹄與制動鼓之間要有一個最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動蹄與制動鼓之間的間隙增大，需要有一個調整間隙的機構。過去的鼓式制動器間隙需要人工調整，用塞尺調整間隙。

　　改進之后的轎車鼓式制動器都是采用自動調整方式，摩擦襯片磨損后會自動調整與制動鼓間隙。當間隙增大時，制動蹄推出量超過一定范圍時，調整間隙機構會將調整桿(棘爪)拉到與調整齒下一個齒接合的位置，從而增加連桿的長度，使制動蹄位置位移，恢復正常間隙。

　　轎車鼓式制動器一般用于后輪(前輪用盤式制動器)。鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便于與駐車(停車)制動組合在一起，凡是后輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在后輪制動器上。

　　這是一個機械系統，它完全與車上制動液壓系統是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板(美式車)拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的杠件擴展制動蹄，起到停車制動作用，使得汽車不會溜動;松開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復原位，制動力消失。