介紹：MOTEC推出的（觸摸屏+智能步進）的平板打印機解決方案屬于雙電機方案，可以實現對Y軸和Z軸方向的實時控制。Y軸方向可以選擇雙電機驅動結構，其運動可以是平臺運動，也可以是打印機機頭運動；Z軸方向也可以是平臺運動或者是打印機機頭運動。當然我們也可以實現單電機解決方案，即只對Y軸進行控制。如下圖1所示，為系統結構圖。

圖1。系統結構圖

??一、本系統中，驅動器供電電壓為24VDC～80VDC，上位機觸摸屏可以設置的功能包括：??

（1）設置參數(包括Y、Z軸的JOG速度、回零速度、每轉行程、聯機脫機切換等)；

（2）執(zhí)行JOG、回零操作；

（3）查看驅動器工作狀態(tài)；

（4）設置智能步進驅動器細分值。

（5）系統可以設置零點，打印頭在任何位置，都可以實現“一鍵快速回零”。

傳統系統采用PLC和通用伺服，配合觸摸屏以及開關按鈕構建平板打印機輔助控制系統，具有較強的靈活性，但系統構成相對復雜，成本也較高，PLC或者單片機內部需要編程，系統節(jié)點也較多，造成潛在的不穩(wěn)定性。而我們MOTEC 研發(fā)團隊經過不斷努力，不斷創(chuàng)新，改造成功的新型（觸摸屏+智能步進）平板打印機系統結構簡單，不再需要PLC（或單片機），智能步進驅動器可以直接和觸摸屏（或者文本控制器）通訊，開關按鈕以及現場限位開關可直接接入智能步進的I/O接口。另外，由于采用了高集成度的系統結構，搓紙電機的信號不再通過PLC處理后送到伺服驅動器，系統響應速度較采用PLC也得到明顯提高。

圖2.傳統平板打印機控制結構

圖3.改造后的平板打印機控制結構

??二、以下介紹系統的操作流程。??

1.上位機界面

圖4.觸摸屏用戶操作界面

2.系統基本的工作流程：

如圖5所示，為系統流程圖。

 在裝機之前，首先要對系統進行調試，檢查接線是否正確，電機是否鎖軸，觸摸屏參數是是否符合要求，電機是否運轉正常，同時檢測限位開關是否工作正常，確保一切，正常，便可裝機。

 系統上電，驅動器默認為脫機模式，首先進行回零點操作，然后將驅動器切換到聯機模式，開始打印。打印結束，系統將自動切換到脫機模式，如果要繼續(xù)打印，可以直接回零點，進行下一輪打印。

 如果您想既保證優(yōu)質的打印效果，又能將成本壓縮到最小，那么，MOTEC（中國）為您量身定做的這款平板打印機（觸摸屏+智能步進）控制系統將是您的絕佳選擇。您有什么技術上的問題，都可以隨時與我們的MOTEC 研發(fā)人員進行聯系。