ROCHE雙齒輪消隙減速機又稱消隙減速箱，由臺灣原億昌機械股份有限公司和龐詳機電（ROCHE）共同出資研發。

　　通常機床行程超過6米就需采用齒輪齒條傳動，傳統對定位精度要求不高的機床均采用非消隙傳動機構(梯形絲杠、蝸桿蝸母條、蝸輪蝸桿減速機)，其成本低且制造安裝簡單，但同時也產生一些問題，包含定位精度及重復定位精度差(并且無法通過電氣補償來解決)、抖動、爬行、噪音、鏜孔時嚴重橢圓、插補加工時嚴重超差、加工端面時嚴重不垂直、工件表面光潔度差等諸多的問題，同時人們對機床性能精度的要求也越來越高，基于以上原因，傳統的傳動機構已不能滿足人們的使用要求，為滿足市場的需求，臺灣原億昌機械股份有限公司和龐詳機電（ROCHE）經多方調整研究，采取各家所長，并結合國內外先進的設計理念，經多次論證試驗，推出高性能消隙減速機。

　　消隙減速機經由單電機輸入，雙齒輪輸出，通過碟簧自動消除反向間隙，可完全消除反向間隙。

　　消隙減速機具有高精度、高剛性、自動補償功能、壽命長、高起動性、便于安裝、免維護、密封好等特點。

　　消隙減速機目前已成功的應用到數控落地鏜床、數控龍門鏜銑床、數控車床、數控磨床、軋輥磨床、數控轉臺等大型設備上，并得到用戶的一致好評。