擺線針輪減速器是是一種應用行星式傳動原理，采用K－H－V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，是廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置。

　　擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

　　在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

　　擺線針輪減速器的特點：

　　1、傳動比大

　　擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7~87，二級減速時轉動比為1：121~7569，還有更高的三級減速，多級組合可達數萬

　　2、傳動效率高

　　擺線針輪減速機由于采用針齒嚙合系套式滾動摩擦，該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，故一級減速效率達94%

　　3、拆裝方便，保養、維修方便

　　容易分解安裝，使用零件個數少，潤滑也是非常簡單

　　4、體積小，重量輕

　　擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。與同功率的兩級圓柱齒輪減速器相比，體積可減少2/3以上，重量減輕1/3以上

　　5、壽命長，噪音小，振動小

　　由于采用行星傳動的原理，運轉平穩噪聲低，擺針齒的嚙合齒數較多，重疊的系數又大，整體機身平衡，使振動和嗓聲限制在最小程度。主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，磨擦系數小，所以更加經久耐用

　　擺線針輪減速機型號

　　1）B系列

　　BW腳板式臥裝雙軸

　　BL法蘭式立裝雙軸

　　BWY腳板臥裝專用電動機直聯型

　　BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型

　　BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型

　　BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型

　　2）X系列擺線針輪減速機

　　XW腳板式臥裝雙軸

　　XL法蘭式立裝雙軸

　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型

　　XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型

　　XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型

　　XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型

　　3）8000系列行星

　　8000系列XW、XWD型　　8000系列XL、XLD型　　8000系列XWE、XWED型　　8000系列XLE、XLED型　　X8000行星

　　8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW8075、XW8085、 　XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 　XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 　XW8265、XW8270、XW8275 8000

　　8000系列單級臥式直聯擺線減速機：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 　XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 　XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 　XWD8265、XWD8270、XWD8275

　　4）F8000系列行星

　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

　　5）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994

　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD

　　6）9000系列行星

　　9000系列XW、XWD型

　　9000系列XL、XLD型

　　9000系列XWE、XWED型

　　9000系列XLE、XLED型

　　7）臺灣傳仕600系列

　　THM、THHM、THHHM

　?。ㄗⅲ阂陨细餍问降臏p速機，其實質是一樣的，只是各擺線減速機廠家自己推出的型號，標識方式不同而已）