維控HMI和PLC在洗車機(jī)上的應(yīng)用
一、簡介
全自動(dòng)洗車機(jī)全名全電腦自動(dòng)洗車機(jī)。全自動(dòng)洗車機(jī)是一種通過電腦設(shè)制相關(guān)程序來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗、打蠟、風(fēng)干清洗輪輞等工作的機(jī)器。隨著中國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,汽車越來越多的進(jìn)入了家庭,使得全自動(dòng)洗車機(jī)現(xiàn)在越來越受到廣大車主的青睞。全自動(dòng)洗車機(jī)分為無接觸式自動(dòng)洗車機(jī)和毛刷式全自動(dòng)洗車機(jī)。它的投資小。單純洗車比人工洗車機(jī)速度快。且效率高,無接觸。
二、工藝要求
一、按鈕啟動(dòng)X1啟動(dòng)后順序工作,Y1,Y2,Y7,0-60秒可調(diào),Y4,Y6,Y16,Y17長通工作不停。
二、車頭橫刷感應(yīng)器X0接通后,Y7常通。Y10可調(diào)0-30秒斷后,Y11可調(diào)0-30秒斷開Y7也斷開。Y14歸位工作的時(shí)候X0無效。
三、大梁感應(yīng)接通自保持X2接通后,Y4,Y6,Y17,Y7長工作,第壹步Y(jié)0, Y2工作0--60秒可調(diào)停后,第貳步Y(jié)1 ,Y3工作0.1-60秒停后,第叁步Y(jié)0,Y3可調(diào)0-60秒后斷開Y7,第四步Y(jié)5,Y7,Y1,Y2可調(diào)0-60秒,Y15可調(diào)0--80秒長通,接通Y5后斷開Y4,Y5長工作。
四、車尾感應(yīng)器接通X17后Y5,Y6,Y16,Y17,Y15長工作,第一步接通Y1,Y2,Y7可調(diào)0--80秒斷開Y17。第二步Y(jié)7,Y0,Y2可調(diào)0--60秒斷開后,第三步Y(jié)1,Y3,Y7時(shí)間0-60秒斷開后,第四步Y(jié)0,Y3,Y7可調(diào)0-80秒后斷開Y15,清水泵污水泵停止后,Y5,Y6轉(zhuǎn)5秒后接通Y13可調(diào)0-20秒后,接長通Y14到最后歸零感應(yīng)接通X4后全部停止。
五、在正常運(yùn)行中接通X14后,上刷跳刷,X14接通跳刷多少次斷開后同樣跳刷多少次,第1步Y(jié)12,0-80秒可調(diào),第2段Y12, 0-20秒,第3段Y12, 0-20秒,第4段Y12, 0-20秒后斷開。第2步斷開X14后,第1步Y(jié)16, 0-20秒可調(diào),第2段Y16, 0-20秒,第3段Y16, 0-20秒,第4段Y16, 0-80秒后斷開結(jié)束。間斷時(shí)間為2秒。
六、故障顯字,X5沖憧故障、X6風(fēng)機(jī)故障、X7右大刷故障、X11左大刷故障、X10橫刷故障、X12右小刷、X13左小刷。Y14暫停。
三、I/O分配表
X0 | 洗輪感應(yīng) | Y0 | 右開 |
X1 | 啟動(dòng)信號(hào) | Y1 | 右合 |
X2 | 大梁感應(yīng) | Y2 | 左合 |
X3 | 行程完成后啟動(dòng)歸位風(fēng)機(jī) | Y3 | 左開 |
X4 | 急停 | Y4 | 大刷正轉(zhuǎn) |
X5 | 沖撞信號(hào) | Y5 | 大刷反轉(zhuǎn) |
X6 | 風(fēng)機(jī)故障 | Y6 | 小橫刷 |
X7 | 右大刷故障 | Y7 | 前進(jìn)暫停 |
X10 | 左大刷故障 | Y10 | 輪轂正 |
X11 | 橫刷故障 | Y11 | 輪轂反 |
X12 | 左小刷故障 | Y12 | 斷中感應(yīng) |
X13 | 右小刷故障 | Y13 | 風(fēng)機(jī)降 |
X14 | 暫停 | Y14 | 歸位 |
Y15 | 清水泵 | ||
Y16 | 小橫刷放出 | ||
Y17 | 泡沫泵 |
四、機(jī)器特色
一、比人工洗車效率高,省人省時(shí),清潔度也干凈
五、方案
該控制系統(tǒng)采用維控人機(jī)界面LEVI-777A和LEVI-700LK,PLC主機(jī)采用LX3V-1412MR構(gòu)成。
此方案是以是以時(shí)間延時(shí)來控制的,所有安全限位客戶全部做在外部中繼里。
六、程序簡要介紹
HMI程序
PLC部分程序:
上刷記憶

七、工程總結(jié)
1、所以動(dòng)作都基于時(shí)間控制,客戶安全限位未做進(jìn)PLC,還是有一定的改進(jìn)空間。
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