案例簡介

??隨著人們生活水平的逐步提高，以及人們對食品藥品安全的重視，國內顆粒類藥包裝的精度要求越來越高，相信大家普遍遇到過服用一些袋式包裝藥品的時候，說明書上要求我們一次服用二分之一袋，甚至是三分之一袋，而老百姓實在是不方便準確服用二分之一甚至是三分之一的藥品分量，而藥品服用多了副作用大，服用少了可能沒有太大藥效，基于此實際情況對于藥品的輕量化，高精度的稱重包裝系統需求由此產生。??

方案機理

??目前國內設備廠商生產制造的顆粒包裝設備精度普遍在正負0.1g左右，遠不能滿足未來現實需求，基于此，國際稱重巨頭也緊盯住這塊業務需求。但國際巨頭能讓客戶接受的價格產品卻無法滿足客戶精度及速度要求。為了解決以上問題，借助海得高性能PLC與國際巨頭共同為客戶提供解決方案：依靠國際巨頭廠家本身稱重模塊自身處理能力為何不能適應包裝機應用：待測物包標準重量5.1g,包裝機以40包/分鐘的速度進行傳輸。一個藥包從落下后穩定到被吸走完成共有1.5S時間。也就是說國際巨頭的稱重模塊只有750mS時間對一袋藥包進行數據穩定。??

上述數據是在稱重已經檢測到藥包重量大于1.2g后進行數據采集的，在采集到第1個數據時之前已花費約200ms，每采集一個數據時間間隔約40ms，如上圖所示，那么要在750MS之內采集到穩定數據，必須使稱重模塊要在上圖中第13個數據之前穩定。

而實際我們看到第13列數據絕大多數都沒有進入5.1g的穩態。從第14個數據開始，數值已經在減小，也就是藥包在未完全進入穩態前就被吸氣裝置吸走，導致重量迅速變小。    基于國際巨頭稱重模塊無法在藥包被吸走前采集出穩定的數據直接傳輸給PLC使用，故經過對數據的分析，采用由HITE的PLC提前直接采集預判數據進行補償后，作為實際值使用，不再以稱重模塊傳遞的穩定值作為判斷標準。分析如下:

經反復試驗采用特殊預判算法， 實際效果誤差基本在±0.03g以內，之前客戶采用的某國外品牌稱重傳感器方案精度±0.15g（還不穩定）。故客戶對現有測試方案非常滿意?？紤]到每臺設備在設備出廠調試時秤的安裝位置高度與最終藥廠將秤的安裝位置高度有偏差，必然導致補償系數會發生改變，后期已在海得PLC內引入全自動補償機制。

目前此系統已得到客戶認可，并應用在高端顆粒包裝機中，同時該系統已延展到軍方子彈稱量系統中。