一、項目主要設計方案介紹

　　MF系列控制閥自動檢測線計劃采用“環行線”主流思想進行設計，將整個自動化檢測線劃分為9部分，即：1上料工位，2檢測工位，3檢測工位，4檢測工位，5檢測工位，6檢測工位，7檢測工位，8下料工位，9環形送料線。同時又可以將每部分進行細分，對單部分逐漸進行設計驗證，確保其可靠性和穩定性，進而組裝成一條自動化檢測線，即可實現高效率、高精度、高質量、低成本為特征的現代先進的自動化生產線。

圖1-1 MF系列控制閥自動檢測線立體效果圖

圖1-2 MF系列控制閥自動檢測線俯視圖

1.1、上料工位

本工位主要實現四個功能：

①取放產品手動；

②取放空料盤手動；

③料盤自動上料功能；

④產品掃碼功能。

圖1-3上料工位立體圖

1.2、檢測工位

本工位主要實現三個功能：

①檢測臺自動上料；

②產品自動檢測；

③檢測臺自動收料。

圖1-4 檢測工位總體效果圖

圖1-5 檢測工位分解圖

1.3、收料工位

　　本工位主要實現三個功能：

①產品自動收料；

②空料盤自動上料；

③滿料盤自動收料。

圖1-6 下料工位立體圖

1.4、環形工位

　　工件從環形線放入檢測臺內，整條自動化檢測線會按所設定的相應工位的工作，最后又會將已完成檢測的產品取走放至環形線，各工序設備具有可單獨設定、顯示、操作、聲光報警等功能。相對于普通輸送線，傳輸效率更高；噪聲更小，精度更高。

圖1-7 環形線立體圖

圖1-8 環形線分解圖

1.5、遠程管理

　　將整條自動化檢測線上的6個檢測臺的重要檢測數據通過TCP/IP協議通訊傳輸至服務器，服務器進行匯總、數據篩選等，再通過公司局域網傳輸至ERP系統，方便公司高層管理人員查看現場生產狀況。

二、總論

　　基于吸盤自動裝配線設計與制造的經驗總結，本次設計注重于三點：

1、設備的節拍：基于吸盤自動裝配線設計與制造的經驗總結，本次嚴格規劃、核對、確認每個動作的節拍，切實保證規劃的準確性。主要基于以下幾點：

①設計時間采用精益管理節拍規劃；

②運動部件的選擇：電機轉速、滾珠絲杠的導程等反復確認；

③單個機械手動作避免太多，防止造成瓶頸工位

2、設備的穩定性：設備最重要的莫過于設備的穩定性，本次如何提高設備的穩定性：

①保證機構設計的合理性；

②加工精度的檢測；

③動作規劃的合理性；

④設備的零部件、傳感器等選擇合理性。

3、設備的可維修性：

①設備留有足夠空間進行方便維修保養；

②設備選型采用市場上的標準件，易購買；

③采用模塊化獨立控制，減少維修時間。

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