一、簡介

研磨機是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。研磨機控制系統以PLC為控制核心，觸摸屏為人機對話界面的控制方式。人機對話界面可以就設備維護、運行、故障等信息與人對話；操作界面直觀方便、程序控制、操作簡單。全方位安全考慮，非正常狀態的誤操作無效。實時監控，故障、錯誤報警，維護方便。

二、方案

該控制系統主要采用維控人機界面LEVI-430T，PLC主機采用LX3V-1212MR構成。

簡要方案如下：通過觸摸屏可以選擇手動模式和自動模式。PLC走通訊控制變頻器頻率的目的來實現磨盤轉速。PLC讀取光柵尺的數據來顯示磨料厚度，以便控制PLC動作。

三、程序簡要介紹

HMI程序：

自動畫面

當上盤到位點亮后，可進行啟動。

點擊啟動按鍵，主軸與噴水動作，輕壓開始計時動作，直到輕壓計時結束。中壓開始計時動作，直到中壓計時結束。重壓開始動作，直到重壓計時結束。其中厚度當前值到達厚度的設定值之時，這次動作結束，主軸水泵停止工作。并進行為時1分鐘的報警提示。報警結束自動動作完成。

啟動過程中點擊停止按鍵，將結束所有工作狀態。啟動過程中不能切換到手動畫面。

手動畫面

1.水泵：點擊一次水泵開按鈕，水泵工作，再次點擊水泵關按鈕，水泵關閉。

2.主軸：點擊一次主軸開按鈕，主軸工作，再次點擊主軸關按鈕，主軸關閉。

參數設置畫面

這里可以設置20組配方。

配方號：選擇組號，可供選擇（1-20）

每組保存參數的數值。修改配方號，可以調用設置的值。點擊保存寫入到PLC里。

PLC程序：

循序控制，定時控制。

四、工程總結

該設備主要是通過轉盤轉速控制磨盤磨料，根據光柵尺測試出磨料的厚度條件，以及研磨過程中正壓反壓的設置，來控制磨料啟停。