工控網(wǎng)首頁
>

應(yīng)用設(shè)計

>

淺談機器人智能化的發(fā)展之路

淺談機器人智能化的發(fā)展之路

2016/3/14 14:44:34

未來的世界一定是各自設(shè)備信息高度集成,生產(chǎn)效率會有很大的提高。近年來,世界經(jīng)濟增速緩慢,各國為了提高自己國家制造業(yè)的生產(chǎn)效率,以此為契機,重點關(guān)注機器人產(chǎn)業(yè),意在搶占制造業(yè)智能化的制高點。德國提出了“工業(yè)4.0”的振興計劃,美國更是提出了“先進制造業(yè)戰(zhàn)略計劃”,我國的制造業(yè)的總體水平與發(fā)達國家相比尚存在一定差距,但是我國同樣希望提高制造業(yè)的整體水平,于是在2015年提出了“中國制造2025”,并把該計劃提高到國家計劃層面。

機器人作為制造業(yè)設(shè)備的重要組成部分,在提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率起著舉足輕重的作用。機器人在工業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛,地位越來越重要。傳感器作為機器人的重要組成部分,提供傳感器的智能水平,有助于提高機器人的自動化和智能化。機器人與外部信息的交流是通過傳感器來執(zhí)行的。傳感器不但能感知自身的工作狀態(tài),同時測量確定的物理量,并轉(zhuǎn)換程相應(yīng)的信號,或者是執(zhí)行相應(yīng)的裝置。

如今用在機器人上面的傳感器有傾角傳感器(或傾角模塊)、觸覺傳感器、力覺傳感器、近覺傳感器、視覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等。能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜的工作, ,最大改善機器人工作狀況。為了實現(xiàn)在復(fù)雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性,目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等組合在一起,形成感知系統(tǒng),為提供更為詳細的外界環(huán)境信息,進而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實時、準確、靈活的行為響應(yīng)。例如工業(yè)自動化中力矩傳感器能夠以所有六個自由度測量力量和時間。配備了機器人控制界面,因此連接大幅簡化。該高精準傳感器以8000Hz的輸出頻率,遵循五個常用的工業(yè)通訊協(xié)議(Ethernet、DeviceNet、 Ethernet/IP、Profinet、CAN-Bus接口),通過LAN實現(xiàn)遠程控制,并且具有獨一無二的接口兼容性,通過網(wǎng)頁界面進行配置。它可以應(yīng)用到產(chǎn)品測試、機器人組裝、加工任務(wù)如打磨和拋光、機器人手術(shù),以及康復(fù)和神經(jīng)學(xué)等其它領(lǐng)域。該傳感器也支持高度動態(tài)控制觀念,因此可以用于自動化復(fù)雜裝配、加工和完成過去人工或利用復(fù)雜的特殊機器才能完成的任務(wù)。還有傾角傳感器,能實時測量當前的運動姿態(tài),保證執(zhí)行動作的準確性。

雖然現(xiàn)代社會對機器人的研發(fā)加大了投入,但是還有很多的問題去解決處理,要讓多個傳感器信息融合體系化仍有一定困難,很多方面仍然缺乏理論依據(jù)。多傳感器信息融合的理想目標應(yīng)是人類的感覺、識別、控制體系,但由于對后者尚無一個明確的工程學(xué)的闡述,所以機器人傳感器融合體系要具備什么樣的功能尚是一個模糊的概念。相信隨著機器人智能水平的提高,多傳感器信息融合理論和技術(shù)將會逐步完善和系統(tǒng)化。到時制造業(yè)的生產(chǎn)效率會有更大的提高。

華興程達科技主要產(chǎn)品有MEMS慣性器件與系統(tǒng)、MEMS遙測傳感器、MEMS傾角傳感器,角度傳感器,電子羅盤,慣性導(dǎo)航設(shè)備等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機器人、航空航天、汽車、鐵路、交通、通訊、工業(yè)控制、能源開采和運輸、土木工程和物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)。華興程達電子以技術(shù)先進、質(zhì)量可靠的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)不懈地為國內(nèi)外客戶提供理想的解決方案,不斷創(chuàng)造成功合作的典范。

投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

2025中歐綠色建筑工業(yè)化論壇9月北京啟幕 全球智慧共推建筑產(chǎn)業(yè)“雙碳”轉(zhuǎn)型

喜訊!華強電子網(wǎng)榮獲“2025年中國產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新企業(yè)”

深入實施“人工智能+”行動 浪潮軟件集團看好人工智能+工業(yè)質(zhì)檢廣闊前景,持續(xù)布局線纜行業(yè)智能質(zhì)檢

海爾新增2家卓越級智能工廠,總數(shù)品類行業(yè)雙第一

深度剖析格力打破磁懸浮壓縮機國外壟斷,底氣來自對自主創(chuàng)新的堅守!