1.簡述

　　在氣霧劑產品生產過程中，目前采用人工碼垛，人數高達30人，該工序所需工時最長，是企業提高生產能力的關鍵，因此設計一套可靠穩定、控制精度高、自動化程度高的碼垛控制系統顯得尤為重要。本文以ABB工業機器人設計了一套基于ABB機器人的碼垛控制系統。該系統在保證產品質量的情況下，它的自動化程度更高、可靠性更強，很大程度上提高了企業的生產能力。

2.ABB機器人碼垛控制系統

    機器人碼垛系統是指用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成特定工序作業的獨立生產系統。主要由機器人及其控制系統、空棧輸送系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。

　　設計原則是：

　　1)提高產品的質量，確保產品整齊、無擦傷碼垛；

　　2)必須滿足作業的精度要求和產品質量等級分類要求，

　　3)必須滿足生產節拍要求，要求機器人反應時間小于900ms ；

　　4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規范及標準，各設備及控制系統具有在線故障顯示及報警裝置；

　　5)便于維修護理；

　　6)操作系統應簡單明了，便于操作和人工干預I操作系統便于聯網控制，

　　7)碼垛系統便于組線，通信線路精簡集中；

　　8)經濟實惠，快速投產。

2.1碼垛系統的工藝流程

2.2   ABB機器人的I/O分配

2.3ABB機器人內部輸入和輸出點控制

2.4現場實際接線圖

3.各個部位的零部件目錄

3.1各零部件圖

3.2自動化碼垛系統維修指導書

4 結語

　　實踐證明ABB工業機器人能很好地完成生產線中產品自動堆垛的作業任務，大大改善了產品質量，避免了產品在人工堆垛過程中的擦傷及表面污漬導致的產品報廢，為高質量生產線提供了可靠的質量保證，同時也提高了作業效率和生產效益。這是工業機器人應用的一個成功的范例，可為機器人技術的應用與推廣所借鑒。