1 設備簡介

　　據相關機構統計，包括裝箱機在內的全球包裝機械需求，以每年5.3%的速度增長。全球市場上的包裝機械（包括裝箱機）大約有三分之一來自德國，銷量名列全球第一，其次是美國、日本和意大利。我國一些跨國公司和外資企業使用的裝箱機大部分都是從國外進口。有關信息顯示，全球包裝設備的需求已從2004 年的241 億美元增長到2009 年的286 億美元，到2019 年將達到445 億美元的需求規模。其中裝箱機的市場需求潛力巨大。

　　全自動裝箱機是一種將傳輸帶上雜亂無序的包裝物，按一定的排列方式裝入箱中的一種自動化設備。本項目設備的功能是將傳送帶上間距無序的輸液袋，由同步帶排序后裝盒，再通過兩組XY 機械手進行裝箱，最后通過輸送輥道將箱子傳輸到后續的碼垛設備。設備主要由四部分組成，分別為：進料、裝盒、裝箱、出箱。進料：由變頻器驅動輸送皮帶，將輸液袋裝入盒中。裝盒：由兩臺伺服電機驅動兩組同步帶，將兩組料盒分別安裝在兩條同步帶上，兩條同步帶經過進料、定位和跟隨等功能將輸液袋裝入盒中，并送到抓取位。裝箱：裝箱由兩組XY 機械手組成，由四臺伺服電機組成。抓手采用插補功能將輸液帶平滑的放入箱中，整個抓手具有路徑規劃，平滑的彎曲半徑等功能。出箱：機械手將輸液袋，按層次裝好后，然后由出箱輥道，將成品傳送到堆垛設備，驅動系統采用變頻器進行控制，同時配合接近開關和氣動元件完成箱子的輸送工作。設備參見圖1 全自動裝箱機。

設備主要應用的FAST模塊有兩個：

1.MagicTrack 功能塊：該功能塊是專為利用同步帶進行自動接料而開發的功能塊，其主要功能是將輸送輥道上的輸液袋，通過兩個同步帶上安裝的盒子，實現自動循環接料，接料完成后，將產品快速的送至機械手的抓取位置。兩條同步帶，自動循環運行，保證輸送帶上的產品都可以進入盒子中。同時功能塊還具有同步帶防撞報警、自動尋零和手動控制等功能。

2.PickAndPlace 功能塊：該功能塊是為各類機械手控制而開發的功能塊，其主要功能是實現機械手的抓取和放下的功能，該功能塊可以實現一條運行軌跡中任意10 點的路徑規劃，每個點都可以獨立的設定速度、加速度、彎曲半徑和暫停的功能。功能塊支持最多4 軸的插補功能，應用于多種形式的機械手，如：門式機器手、帶式機器手、Delta 3、Delta 2、Scara 機械手及關節式機器手。

3 實現的主要功能

1. 自動裝盒：輸液袋在傳輸帶上被輸送過來，在輸送帶出口處安裝光電開關，用于檢測輸液帶到來信號，該信號接入MagicTrack 功能塊中。該功能塊可以實現利用兩條同步帶，進行循環自動接料功能。

2. 抓手控制：當其中一條同步帶上裝滿輸液袋時，將被輸送到抓手位置處，并發送允許抓手動作信號給PickAndPlace 功能塊，XY 機械手則按設定好的平滑曲線將輸液袋放入箱中，軌跡可以靈活設定或者示教獲得，同時也有層數控制，臨時暫停，機械手旋轉等功能。

3. 輥道控制：進箱和出箱則由輥道來控制，，由安裝在輥道上的多個光電開關實現箱子的定位和流量控制。

4 Lenze 亮點

1.Lenze 為用戶提供整套的、成熟的、高性價比的電氣自動化解決方案。

2.Lenze 推出的FAST 功能塊，為用戶的設備提供像硬件安裝一樣的軟件系統，省去去了復雜的編程環節，大大縮短了工程師的調試時間。同時，FAST 功能塊不是滿足設備的工藝包，而是具備符合設備工藝的最小單元功能塊，最大化滿足功能的情況下，也為用戶提供了更大的個人發揮空間。

3.同步帶具有運行穩定，強大的防撞控制和智能化尋零控制等功能。

4.機械手具有運行快速精準、軌跡平滑和人性化的示教等功能。

5 展望　

　　隨著我國企業現代化水平的提高，把產品裝箱這樣繁瑣，枯燥的工作逐步由人工向開發高自動化程度的裝箱機轉變，采用高效、自動的裝箱方式，顯著提高了生產效率。設備主要應用于啤酒、飲料、煙草、制藥、糧油、食品加工、日化以及機械、電子行業等領域。Lenze 憑借高品質的自動化產品和專業的技術團隊，為企業用戶打造高性能的，高自動化的裝箱設備。我們提供的程序模塊設計理念，高性價比的自動化產品，智能人性的控制方式，也符合全自動包裝機的未來發展方向。

　　Lenze 意致遠，行至簡的服務理念，愿與客戶攜手共創未來。