一、簡介

隨著自動化技術的發展，使用HMI和PLC進行恒壓供水控制成為一種主流，較傳統的恒壓供水控制器相比，HMI和PLC所組成的控制系統具有恒壓供水控制器的所有功能，還可以根據客戶的需要量身定做客戶想要的控制程序，并且HMI具有顯示直觀的特點，泵的當前狀態，故障系統，休眠及倒泵等相關參數的設定一目了然，而且維控新推出的A8平臺的HMI具有遠程控制功能，即通過網頁或手機APP即可實現遠程控制，讓無人值守變得真正的安心，讓自動化控制變得隨心所欲。

二、方案

HMI:LEVI700L（遠程HMI:PI8070）

PLC:LX3V1212MR

變頻器：ABB ACS510

壓力檢測設備：壓力變送器

其它原件：開關、旋鈕、指示燈、蜂鳴器、中間繼電器、接觸器、熱繼電器等。

三、生產工藝

1. 泵個數由客戶定，本次程序用三臺泵，泵順序分別為1#泵、2#泵、3#泵

2. PLC與變頻器的控制方式，采用MODBUS通訊，可以實現啟停信號的給定、頻率給定、讀運行頻率及故障信息的讀取。

3. 對于水泵的控制，有手動和自動兩種方式，手動即通過旋鈕開關直接工頻啟動相應水泵，自動方式通過自動旋鈕給PLC信號，實現自動控制。

4. 自動旋鈕可控制變頻啟泵的序號：本程序在自動方式切換下，可實現每次變頻啟泵順序的輪換，即當前由空檔位打到自動變頻啟動1#泵，停止后當再次由空檔位打到自動后變頻啟2#泵，以此類推，這樣可以使每臺泵都有變頻運行的可能。

5. 加泵控制：當旋鈕開關由空檔位旋至自動檔位時，滿足條件下，通過PID算法實現恒壓供水，如當前變頻運行泵為2#泵，當2#泵運行頻率達到50HZ，達到加泵時間后，切2#泵為工頻，啟3#泵為變頻（如3#泵故障，可轉到1#泵變頻啟動），如3#泵仍不能滿足設定壓力，運行頻率達到50HZ，并且達到加泵時間，切3#泵為工頻，啟1#泵為變頻

6. 減泵控制：如當前3#泵為變頻，1#和2#為工頻運行，變頻器以最小運行頻率運行時間達到減泵時間后可切1#泵停止，當再滿足減泵條件后切2#泵為停止，即只有3#變頻進行恒壓控制，當3#泵運行頻率50HZ，滿足加泵時間后即可進行加泵控制

7. 休眠功能：可以啟用或關閉，休眠功能即當前只有一個泵以小于休眠頻率運行時，達到設定的休眠時間即可停止設備的運行進入休眠狀態，當壓力達到喚醒壓力后設備繼續自動運行，此時變頻工作泵轉為下一泵（休眠前變頻泵為2#泵，喚醒后啟3#泵為變頻運行，充分的進行切泵）

8. 定時倒泵：可選擇開啟或關閉，其功能是達到一定的運行時間后切泵，比如設定倒泵時間為88小時，當前變頻器為3#泵，現在設備自動運行達到88小時后，停止設備，啟1#泵為變頻，自動控制出水壓力

9. 報警：有一次網壓力低報警、二次網壓力高報警、變頻器故障報警等，故障信息可在歷史故障中查找

10. 為確保系統的穩定性，還加了電接點壓力表，一塊是防止負壓，一塊是出水高報。

11. 遠程功能：可現實網頁或手機APP對設備進行控制，隨時隨地的了解設備的運行情況。

四、程序介紹  

1. 開機首畫面，介紹基本信息

為客戶要求的畫面進行設計，比如公司簡介、聯系方式等

2. 選擇畫面：

3. 自動運行畫面

4. 參數設置

5. 參數設置

  6.故障信息

 7．部分PLC程序

五、調試心得

程序編寫方面，考慮到程序以后的擴展性，沒有按照常規的方法進行編程，使用切泵的寄存器來控制不同泵的調換，輸出不同的泵，但主體的控制部分不需要做大量的修改，這樣對于以后更多泵的切換程序都可以有好的適應性。

調試過程中和ABB變頻器MODBUS通訊是個難點，與其它變頻器相比，地址的格式及起啟停的代碼寫入比較特殊。

編程初期，客戶要求的空檔到自動每次都起不同的泵，加泵、減泵的過程也是本程序的一個難點。

程序調試過程中，多聽用戶的意見，滿足客戶的需求，做到操作簡單易懂，設備穩定好用。