前言

    隨著起重機操作模式的發展，不再是以前以司機室操作為主的單一操作模式，遙控操作的方便，易操作性越來越受客戶接納。既可以遠距離的操作，又可以減少人員配合，操作靈活度，可靠性越來越高，基于遙控操作的應用設計已經見于諸多資訊。以下文章是我公司最近設計制作的一臺遙控操作橋式行車的敘述。

一、F24-60遙控器的介紹

圖-1：遙控接收裝置

圖-2：遙控器發射裝置

 F24-60遙控器是一款工業用遙控器，遙控成套有圖-1：遙控接收裝置和圖-2：遙控器發射裝置組成。本工業用無線電遙控器之接點輸出,可依照使用者實際需求自行規劃設計。無論是總電源 (MAIN),共線(COM)或是繼電器之常開/常閉接點都可自由跳接。可程式化輸出設定，經由軟體設定單一動作可多達16個輸出點，操作距離可達100米。供電電源有交流36V 110V 220V 380V靈活選配。本機種以更換石英晶體的方式達成變換頻道的目的，欲變換頻道時，需將發射器與接收機的石英晶體一同變換成相對應的頻率，方可正常操作使用，每當頻率受干擾時，使用者可自行更換頻道,以免動作斷續。

 當遙控器的接收機或發射機故障時，若要以新的接收機或發射機替代，但識別碼不同時，可以使用遙控配對設定(Remote Setting)方式，將發射機及接收機設定成相同之識別碼才能正常工作。遙控配對設定時，發射機與接收機須使用相同頻道和相同機種，且盡可能在近距離下操作，以防止接收機收不到遙控設定的訊號。識別碼遙控配對之操作方法如下：

1.重新啟動接收機電源(關電源20秒后再送電)。 

2.按下緊急停止鈕并將發射機上鑰匙開關轉至ON的位置。 

3.按著“R1”按鍵不放開，然后按四次“R2”按鍵。 

4.當按完四次“R2”按鍵后，LED燈會出現綠燈約一秒鐘并隨即出現紅燈閃爍，此時表示發射機已發射識別碼遙控配對的信號。

5.放開所有按鍵。 

6.按正常程序開機操作。 

注︰(a) 在電源重置后，接收機只等待四分鐘的時間以接收遙控設定的訊號，若未在四分鐘內完成，則接收機將不再接收遙控設定的訊號，只接收正常操作訊號。

    (b) 在執行識別碼遙控配對前，接收機里的JP1必須將跳線插上或讓其兩端導通。     

 (c) 在遙控距離內，所有頻道和機種相同但識別碼不同之接收機，只要符合上述設定下皆 可改變成相同的識別碼。

 (d) 遙控配對設定僅設定識別碼，不含功能設定。

二、遙控器在行車電氣系統中的使用

    由于遙控輸入繼電器負載是4A，一般情況下不直接驅動較大負載使用，可以經過中繼的過渡，把電流信號放大使用，同時又具有隔離作用。以下為行車起升機構為例介紹遙控操作在電路中的使用。

在圖4控制線路中我們可以看到，5檔凸輪控制實際上是遙控發射器的虛擬線路，在逐級撥動凸輪5檔開關的同時，遙控輸出繼電器1K1~1K6按照指令逐級閉合或釋放，從而接通或斷開相應的中繼，最后有中繼驅動控制接觸器1K1 1K2 1K41 1K42 1K43 1K44,從而達到驅動電機方向選擇和逐級調速的目的。

三、關于行車用遙控器應注意的問題

    1、遙控器設備的程序可以根據機械工藝要求而靈活變動，但因輸出點數的限制，盡可能使工藝簡單化；

    2、遙控器輸出繼電器帶負載能力有限，切忌超負載驅動，以免損壞輸出繼電器觸點；

    3、遙控器最大控制距離可達100米，在有障礙物條件下，控制靈敏度可能受影響；

    4、遙控發射操作，切忌粗暴操作，要做到平穩操作，遇見突發故障要按急停按鈕，防止事態擴大。