MOTEC推出的（觸摸屏+智能步進(jìn)）的平板打印機(jī)解決方案屬于雙電機(jī)方案，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)Y軸和Z軸方向的實(shí)時(shí)控制。Y軸方向可以選擇雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)可以是平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，也可以是打印機(jī)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)；Z軸方向也可以是平臺(tái)運(yùn)動(dòng)或者是打印機(jī)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然我們也可以實(shí)現(xiàn)單電機(jī)解決方案，即只對(duì)Y軸進(jìn)行控制。如下圖1所示，為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

本系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)器供電電壓為24VDC～80VDC，上位機(jī)觸摸屏可以設(shè)置的功能包括：

①設(shè)置參數(shù)(包括Y、Z軸的JOG速度、回零速度、每轉(zhuǎn)行程、聯(lián)機(jī)脫機(jī)切換等)；

②執(zhí)行JOG、回零操作；

③查看驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)；

④設(shè)置智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分值。

⑤系統(tǒng)可以設(shè)置零點(diǎn)，打印頭在任何位置，都可以實(shí)現(xiàn)“一鍵快速回零”。

  傳統(tǒng)系統(tǒng)采用PLC和通用伺服，配合觸摸屏以及開關(guān)按鈕構(gòu)建平板打印機(jī)輔助控制系統(tǒng)，具有較強(qiáng)的靈活性，但系統(tǒng)構(gòu)成相對(duì)復(fù)雜，成本也較高，PLC或者單片機(jī)內(nèi)部需要編程，系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)也較多，造成潛在的不穩(wěn)定性。而我們MOTEC 研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過不斷努力，不斷創(chuàng)新，改造成功的新型（觸摸屏+智能步進(jìn)）平板打印機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不再需要PLC（或單片機(jī)），智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以直接和觸摸屏（或者文本控制器）通訊，開關(guān)按鈕以及現(xiàn)場(chǎng)限位開關(guān)可直接接入智能步進(jìn)的I/O接口。另外，由于采用了高集成度的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，搓紙電機(jī)的信號(hào)不再通過PLC處理后送到伺服驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)響應(yīng)速度較采用PLC也得到明顯提高。

以下介紹系統(tǒng)的操作流程。

1.上位機(jī)界面

分五部分說明上位機(jī)界面（本界面可以根據(jù)用戶要求更改）：

  在裝機(jī)之前，首先要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，檢查接線是否正確，電機(jī)是否鎖軸，觸摸屏參數(shù)是是否符合要求，電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，同時(shí)檢測(cè)限位開關(guān)是否工作正常，確保一切正常，便可裝機(jī)。

  系統(tǒng)上電，驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)為脫機(jī)模式，首先進(jìn)行回零點(diǎn)操作，然后將驅(qū)動(dòng)器切換到聯(lián)機(jī)模式，開始打印。打印結(jié)束，系統(tǒng)將自動(dòng)切換到脫機(jī)模式，如果要繼續(xù)打印，可以直接回零點(diǎn)，進(jìn)行下一輪打印。

  如果您想既保證優(yōu)質(zhì)的打印效果，又能將成本壓縮到最小，那么，MOTEC（中國(guó)）為您量身定做的這款平板打印機(jī)（觸摸屏+智能步進(jìn)）控制系統(tǒng)將是您的絕佳選擇。您有什么技術(shù)上的問題，都可以隨時(shí)與我們的MOTEC 研發(fā)人員進(jìn)行聯(lián)系。