該方案采用MOTEC交流伺服無需外加PLC即可完成立式包裝的運(yùn)動控制和邏輯控制。這種內(nèi)置PLC在運(yùn)行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)。避免接口通訊問題。除了立式包裝機(jī)，在其他各種自動化設(shè)備應(yīng)用中也有其獨(dú)特的優(yōu)勢。

簡介

 在運(yùn)動控制應(yīng)用中，一般電機(jī)驅(qū)動器運(yùn)動控制能力較強(qiáng)，但邏輯與運(yùn)算功能卻比較弱，一般的控制器有全面的邏輯功能，但又很難具備運(yùn)動控制的全部功能。傳統(tǒng)的PLC+驅(qū)動器方案，存在著高速數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)同步，抗干擾能力差，線路復(fù)雜等問題。

 MOTEC內(nèi)置PLC功能伺服驅(qū)動器內(nèi)部集成了運(yùn)動控制與邏輯控制，可以獨(dú)立完成PLC+伺服的全部功能，在運(yùn)行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)，避免接口通訊問題，適用于各種自動化設(shè)備。

 首先開機(jī)上電，HMI開始運(yùn)行，橫封器縱封器開始加熱，溫度到達(dá)后可以開始包裝。拉帶電機(jī)先走一個包裝袋長度停止，打印器打印上生產(chǎn)日期，縱封器開始閉合加熱袋膜形成袋桶，螺旋進(jìn)料器旋轉(zhuǎn)一定角度填入定量物料。橫封器封口（同時完成上下袋口封口），切斷。完成包裝作業(yè)循環(huán)。

 若發(fā)生袋膜不足、物料不足、溫度異常、電機(jī)異常等情況會發(fā)生報警，方便排查問題。

系統(tǒng)參數(shù)：

 通過人機(jī)界面可以設(shè)定系統(tǒng)常用參數(shù)，顯示伺服工作狀態(tài)，傳感器狀態(tài)，產(chǎn)量統(tǒng)計清零等。

A.走袋速度：用于輸入拉帶電機(jī)拉帶速度，單位為厘米/秒。

B.填充容量：用于設(shè)置旋轉(zhuǎn)進(jìn)料器每次動作填料質(zhì)量。

C.填充速度：用于設(shè)置進(jìn)料電機(jī)運(yùn)行速度，調(diào)整填料快慢。

D.縱封延時：用于設(shè)置縱封完成后多少毫秒開始填料。

E.橫封延時：用于設(shè)置填料多少毫秒后開始封袋。

F.打印時間：用于設(shè)置打印頭打印作業(yè)時間。

G.加熱時間：用于設(shè)置橫封縱封加熱所需時間。

H.產(chǎn)量統(tǒng)計：用于計算設(shè)備完成包裝數(shù)量，方便統(tǒng)計。

I.允許測長：設(shè)置一段保護(hù)距離，包裝袋走過該距離后開始檢測光標(biāo)。

J.袋長保護(hù)：用于設(shè)置一個保護(hù)長度，當(dāng)走過該長度沒有檢測到光標(biāo)，則認(rèn)為包裝袋斷裂或無袋。

K.產(chǎn)量清零：將已有產(chǎn)量信息清零 。

 運(yùn)動控制：

A.單次運(yùn)行：點(diǎn)擊單次運(yùn)行，系統(tǒng)完成一個完整包裝作業(yè)，用于測試包裝機(jī)運(yùn)行效果。

B.點(diǎn)動出料：點(diǎn)動填料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

C.點(diǎn)動送袋：點(diǎn)動送袋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

D.打印：打印頭動作。

E.調(diào)試：按下調(diào)試開關(guān)，可進(jìn)行橫封，縱封，切斷等動作的測試。

F.切斷：切斷刀動作，調(diào)試按鈕按下時有效。

G.橫封：橫封動作，調(diào)試按鈕按下時有效。

H.縱封：縱封動作，調(diào)試按鈕按下時有效。

I.包裝開始：包裝機(jī)開始循環(huán)作業(yè)。

J.急停：點(diǎn)擊后系統(tǒng)停止當(dāng)前運(yùn)動，處于停止?fàn)顟B(tài)。