示波器在工業機器人中的應用

現在工業機器人除了用最多的是汽車產業和電器電子產業，不斷在其他行業得到應用，在蒙牛、伊利的車間你可以看到機器人的身影，在華藥集團你可以看到機器人重要性，在中通快遞、京東商城有自動化工業機器人分揀系統。。。。。。。

機器人快速發展給制造業的企業帶來巨大影響。第一，機器人可以提高生產效率和產品質量。機器人在運轉過程中不停頓不休息，產品質量受人的因素影響較小，產品質量更穩定。第二，可以降低企業成本。在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同；機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產。第三，機器人容易安排生產計劃。由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此安排生產計劃非常明確。第四，機器人可縮短產品改型換代的周期，降低相應的設備投資。機器人與專機的最大區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在產品更新換代時只需要重新根據更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新和設備更新。第五，機器人可以把工人從各種惡劣、危險的環境中解救出來，拓寬企業的業務范圍。第六，機器人代表著工業自動化的最高水平，體現了企業先進的加工能力和科研能力，使企業形象和競爭力上升了一個臺階。

   為了產業升級，我司引進了ABB工業機器人，  ABB機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。作為調試、維護和控制工業機器人的一線人員，維護保養機器人是非常必要的，但是在維護保養過程中發現機器人對電網的要求還是比較高的，采用泰克示波器對220V、380V、+24V、-24V進行了測量

測試結果如圖：

表1 電壓波動對一些設備的影響(以電壓額定值的100%為標準)

我司作為甲級危險化工企業，任一設備的作業中斷都將可能導致整個流水線、甚至全廠作業的中斷，造成的損失非常巨大，因此我司對供電質量的要求比其中單個敏感用電設備更高。尤其是當今個人計算機的應用十分普遍，當電壓下降到額定值的60%及以下時，可能造成計算機程序紊亂，數據丟失。工業機器人是一種自動控制,可重復編程,多功能、多自由度操作機,對電源電壓波動要求相當的嚴格，一般要求在電源額定電壓的+10%和–15%，電源電壓波動允許±10%,頻率允許50±1HZ。維護人員對一些重要的計算機設備和工業機器人都要裝配不停電電源（UPS），每周 每月 都要用示波器測量電網波動是否對工業機器人造成影響，并認真記錄分析。