一、簡介

保溫杯恒力矩拋光機，主要應用在保溫杯行業，目前保溫杯的表面拋光（精細拋）主要還是人工拋光，機器拋光還沒有普及，恒力矩拋光機主要使拋光輪與保溫杯之間的摩擦力保持一致，而不僅僅是簡單的位置控制。

二、工藝設計及硬件選型

工藝設計：1:將帶加工的保溫杯放置在模具上（左右兩個適合上料和下料，減少上下料間隔）。

2:調整好近點位置，拋光輪轉速，以及拋光所保持的力矩等參數后，啟動程序。

3:將保溫杯快速送到指定近點位置后轉力矩控制進行拋光，主拋光輪上下循環拋光。

4:在拋光結束后，退回設定位置。

硬件選型：PLC選取LX3V-1412MT，觸摸屏選取LEVI-700LK。雙伺服，三變頻器。

三、畫面簡要介紹  

1、主畫面：該畫面主要顯示設備的運行狀態，加工數量等基本數據及切換畫面功能。

2、手動畫面：可在該畫面對設備進行手動調試。

3、參數畫面：可在該畫面設置工藝的基本參數。

四、程序部分簡要介紹  

1、伺服編碼器反饋：由于力矩模式下，位置不定，根據摩擦力的變化而移動，此時就需要根據伺服編碼器反饋回來判斷當前位置。

2、與變頻器通訊：PLC與3個變頻器通訊控制頻率。

五、難點總結

1:主拋光輪拋光開始前，需將伺服位置控制改為力矩控制以保證拋光力度一致，3個拋光輪轉速都是通過PLC與變頻器的MODBUS通訊來進行設定，伺服的力矩目前應用外部電位器進行調節，后期可以換模塊或BD板。

2:在拋光結束后，退回的設定位置在力矩控制時無法通過PLC本身的脈沖寄存器來記錄，只能通過伺服編碼器反饋來記錄實時位置，所以才能退回固定的準確位置。