一、簡介及系統(tǒng)特點(diǎn)

折彎機(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板；使用時(shí)由導(dǎo)線對線圈通電，通電后對壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡單.

本套折彎數(shù)控系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):

1.采用維控800×480高分辨65535色真彩液晶觸摸屏，使用多語言功能，中、英文菜單可任意切換。

2.維控PLC提供強(qiáng)大的三角函數(shù)計(jì)算功能，進(jìn)行角度編程功能，自動計(jì)算折彎深度，調(diào)試方便減少調(diào)整機(jī)器和測試工作時(shí)間。

3.維控觸摸屏128M falsh存儲，并且利用配方功能實(shí)現(xiàn)工步編輯功能，當(dāng)前可以設(shè)置50組程序，每個(gè)程序可以支持15個(gè)工序（可根據(jù)實(shí)際情況添加程序以及工序）。

4.維控組態(tài)提供折彎部件，此部件可根據(jù)輸入?yún)?shù)來實(shí)現(xiàn)作圖功能。可根據(jù)工序自動生成折彎圖形，直觀顯示。此折彎部件在自動畫面可改變圖形顏色來實(shí)時(shí)顯示已完成工序。

5.維控組態(tài)移動圖形部件，實(shí)現(xiàn)圖片自動動畫功能。屏幕上后擋料以及滑塊，按照實(shí)際生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)動態(tài)動作，直觀生產(chǎn)。

6.維控PLC兩路高速輸出可達(dá)200K脈沖頻率，對折彎機(jī)的后檔料和死檔塊進(jìn)行伺服控制，有效保證定位精度和效率。

7.維控PLC提供兩路硬件計(jì)數(shù)器可達(dá)200K,接入編碼器顯示滑塊位置，以及對滑塊進(jìn)行限位，提高生產(chǎn)效率。

8.維控PLC與觸摸屏都提供斷電保護(hù)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)斷電位置記憶，參數(shù)保護(hù)，程序保護(hù)以及現(xiàn)場保護(hù)。

9.可實(shí)現(xiàn)單向定位與雙向定位功能。

10.對機(jī)床的閥組輸出可以靈活選擇。

11.根據(jù)實(shí)現(xiàn)情況可以設(shè)置20組模具庫，需要的時(shí)候可隨時(shí)調(diào)用。

12.該套系統(tǒng)有3種工作模式，點(diǎn)動、單次、連續(xù)；其中點(diǎn)動根據(jù)腳踏板，隨踩隨停，單次踩踏需要一直踩踏完成一套動作，松開腳踏板則回到原點(diǎn)。連續(xù)動作則是廠家對折彎機(jī)進(jìn)行性能測試。

13.廠家調(diào)試方便,這套系統(tǒng)對折彎角度調(diào)試，僅需要兩塊折彎板調(diào)試。就可以使角度折彎準(zhǔn)確。減少調(diào)試過程中對折彎板的浪費(fèi)。大大縮短了調(diào)試時(shí)間。

二、方案及使用

該系統(tǒng)主要采用維控觸摸屏LEVI700L、PLC主機(jī)采用LX3V-1212MT-A及伺服控制系統(tǒng)構(gòu)成。

以手動操作為例，簡要操作如下：

1.接通電源，在控制面板上打開開關(guān)，啟動油泵，這時(shí)就聽到油泵的轉(zhuǎn)動聲音了（此時(shí)機(jī)器不動作）。

2.進(jìn)入手動頁面，根據(jù)實(shí)際加工板材選擇下模，一般要選擇板厚的8倍寬度的下模槽口,設(shè)定后擋料數(shù)值，折彎角度，退讓時(shí)間，保壓時(shí)間。

3.行程調(diào)節(jié)，使用必須要注意調(diào)節(jié)行程，在折彎前一定要測試,它的上模下行至最底部時(shí)必須保證有一個(gè)板厚的間隙，否則會對模具機(jī)器造成損壞，設(shè)定的參數(shù)都是斷電保存的，可以減少調(diào)試時(shí)間。

4.按下HMI開關(guān)開機(jī)折彎，滑塊自動回上止點(diǎn)，X,Y兩軸自動到位，可進(jìn)行板材加工。

5. X,Y兩軸到位后，踩腳踏進(jìn)行折彎。

三、程序簡要介紹

1.手動畫面

  參數(shù)可以根據(jù)需求設(shè)定并且進(jìn)行折彎；參數(shù)設(shè)定數(shù)值具有記憶功能，后擋料與滑塊以及折彎角度可以實(shí)現(xiàn)動畫效果，畫面底下有報(bào)警走馬燈，實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。

2.工步編輯畫面

   工步編輯，可以編輯50組，每組可以最多設(shè)置了15個(gè)工序，每道工序根據(jù)需求設(shè)定參數(shù)。根據(jù)實(shí)際情況可能會出現(xiàn)折彎時(shí)折彎板頂?shù)缴夏５那闆r，這里可以設(shè)置折彎秩序可以進(jìn)行調(diào)整，折彎圖形會根據(jù)折彎秩序設(shè)定值進(jìn)行顯示。

3.自動畫面

   自動畫面需要先進(jìn)行工步編輯，然后調(diào)用工步編輯的程序。屏上顯示產(chǎn)品名、總道數(shù)、當(dāng)前折彎號、循環(huán)次數(shù)，已循環(huán)次數(shù)、產(chǎn)品數(shù)量運(yùn)行啟動；每一道工序結(jié)束后，工序會自動跳到下一道工序，如果要手動選擇工序秩序可以使用觸摸屏上的上一道以及下一道按鍵，此時(shí)必須滑塊要回到上止點(diǎn)，不然系統(tǒng)不會切換工序。

   工步編輯功能，可實(shí)現(xiàn)多步自動運(yùn)行，完成多工步零件一次性加工，提高生產(chǎn)效率。

4.閥組選擇

   對機(jī)床的閥組輸出可以靈活選擇，節(jié)約電柜成本，增加了系統(tǒng)的柔性。

以下為PLC部分程序。

根據(jù)Y軸的設(shè)定角度，使用三角函數(shù)計(jì)算，以及經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算進(jìn)刀深度。

選擇工作模式，控制機(jī)械動作。

四、結(jié)束語

   一套完整的折彎機(jī)，包括硬件、軟件的設(shè)計(jì)，涵蓋范圍廣；本文中，簡單介紹了折彎機(jī)其中比較重要的幾部分，其他細(xì)節(jié)還很多，不再一一列舉。使用觸摸屏以及PLC控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定、設(shè)計(jì)和使用方便，實(shí)現(xiàn)了功能多樣化，性價(jià)比高，給用戶編程和維護(hù)都帶來極大方便。