一、簡介

助力拔釘機應用于中小型細木工板廠、家具廠、建筑工地接木方行業的必備設備。通過電氣設計控制機械結構來實現解決拔釘問題。該設備操作簡單，使用方便，而且起釘范圍更大，無論釘子是彎的直的，無論釘尖露頭還是不露頭，無論有無釘帽，無論釘帽部分高出木方還是和木方是平的，甚至是深入木方的都可以一下把釘子起出來，這樣省去人工繁重的勞動力,大大提高了拔釘效率,減輕了勞動強度。

二、工藝要求

該設備具備兩種加工模式。首先需要選擇加工模式，然后通過腳踏作為啟動信號，配合光電信號。啟動設備后可以自動拔釘運行工作。要求拔釘深度適中，拔釘速度快等要求。

三、方案

該控制系統主要采用維控人機界面LEVI-430T，PLC主機采用LX1S-14MR構成。

簡要方案如下：通過觸摸屏可以選擇加工模式，隨時修改壓料正反轉時間、停頓時間及拔釘時間等參數，同時可以統計加工的數量，然而PLC在設計時使用具有精確0.01s定時器，從而使得加工效果的更明顯，各動作間的配合更協調。用光電信號作為處理電機間切換動作的標志，其穩定性在流程動作顯著很重要。

四、程序簡要介紹

1、參數設置畫面：主要設置工作參數

2.監控畫面:主要顯示加工次數與進行模式選擇

以上為觸摸屏的部分畫面，以下為PLC部分程序：

模式選擇部分

邏輯控制流程

五、工程總結

1、該設備主要是通過光電信號和腳踏信號來判斷加工動作流程，從而觸發相應的電機進行循環加工動作。該設備在拔釘工作方面具有高效、穩定等顯著優點。

2、維控PLC具有高精確度的定時器，計數器及高速脈沖輸出等主要功能，使PLC在控制方面中顯得很突出。維控PLC各種功能都非常強大，運行可靠、穩定，編程上簡單易學。

3、維控的HMI功能齊全、編程簡潔，與其他HMI產品相比，界面友好，給用戶編程和維護都帶來極大方便。