一、 簡(jiǎn)介

隨著自動(dòng)化的普及，榻榻米自動(dòng)縫紉設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，相比傳統(tǒng)的手工縫紉方式，自動(dòng)縫紉設(shè)備具有定位準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單、效率高、降低人工成本等諸多優(yōu)勢(shì)。

二、 方案

維控HMI:LEVI700L

維控PLC:LX3V-1616MT-A

定位設(shè)備：步進(jìn)電機(jī)

針運(yùn)動(dòng)電氣設(shè)備：變頻器

檢測(cè)設(shè)備：光電開關(guān)、接近開關(guān)

三、 生產(chǎn)工藝

1. 縫紉一塊榻榻米，需要平針和花針兩道工序，平針對(duì)榻榻米進(jìn)行上下扎針縫紉，花針對(duì)榻榻米進(jìn)行里外扎針縫紉，平針和花針?biāo)p的針線相互作用，牢牢鎖住榻榻米的邊。

2. 榻榻米開始通過針頭上的前光電來檢測(cè)，榻榻米的結(jié)尾通過針頭上的第二個(gè)光電來檢測(cè)

3. 平針工藝流程：針頭以一定的速度向前運(yùn)行，當(dāng)光電檢測(cè)到榻榻米時(shí)，PLC通過所發(fā)脈沖數(shù)進(jìn)行長度計(jì)量，到達(dá)設(shè)定長度后向下扎一針，扎針完成后向后退一定距離，再扎一針，一共退三針，完成后向前運(yùn)行走設(shè)定的距離，扎針的變頻和定位步進(jìn)電機(jī)相互配合完成扎針定位的流程，當(dāng)光電檢測(cè)到榻榻米末端時(shí)，扎最后一針后向后退設(shè)定距離，再扎一針，在退一定距離再扎一針，共扎三針，距離和開始時(shí)后退的距離一致，在屏上可設(shè)置。

4. 平針和花針的轉(zhuǎn)換通過機(jī)械進(jìn)行換檔位，PLC通過接近開關(guān)來檢測(cè)當(dāng)前所需要的工藝來進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

5. 花針工藝流程：針頭向前以一定的速度向前運(yùn)行，當(dāng)光電檢測(cè)到榻榻米時(shí)，PLC通過所發(fā)脈沖進(jìn)行長度計(jì)量，到達(dá)設(shè)定長度（長度和平針距離一致）后向下連扎三針，完成后向前運(yùn)行，運(yùn)行一段距離扎一針，到結(jié)尾時(shí)向后退一定距離后連扎三針。

6. 結(jié)尾線剪斷的處理：無論平針和花針，在扎完最后一針后向前運(yùn)行一段距離后，再向后運(yùn)行一段距離，這樣既可留出一段長度的空線，這樣便于操作工人進(jìn)行剪斷。

7. 線剪斷后可按回原點(diǎn)按鈕針頭即可按一定速度向原點(diǎn)運(yùn)行，回原點(diǎn)后既可做出相應(yīng)操作進(jìn)行下一工藝的操作。

四、 程序介紹

1. 開機(jī)首畫面，介紹基本信息

2. 手動(dòng)畫面：

頻率更改：可直接輸入或短按”+”,”-”按鈕或長按來進(jìn)行頻率的修改

針頭的運(yùn)行：可通過屏上的前、后按鈕或外部機(jī)械按鈕來控制針頭進(jìn)行前后控制的運(yùn)行

針的運(yùn)行：點(diǎn)動(dòng)即按上運(yùn)行，松手即停，針啟動(dòng)位切換型按鈕，按一下針連續(xù)運(yùn)行，在按一下針停止運(yùn)行，根據(jù)選擇運(yùn)行方式壓緊即控制電機(jī)來壓緊榻榻米，手動(dòng)按鈕脫離限位開關(guān)，到限位也可向下壓緊，而自動(dòng)到位即停

切斷刀：切斷刀用來切斷縫紉后榻榻米所產(chǎn)生的毛邊.

向前+針：手動(dòng)按下時(shí)步進(jìn)電機(jī)向前運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到榻榻米時(shí)扎針后向前運(yùn)行一定距離后再扎一針

向后+針：原理同上

超程按鈕：其作用是當(dāng)針頭運(yùn)行超出限位，這時(shí)手動(dòng)是無法使其回到正常的工作區(qū)的，這時(shí)按下超程按鈕，即可屏蔽掉限位，這樣就可以回到正常位置

3. 自動(dòng)畫面

啟動(dòng)：系統(tǒng)按所需選擇工藝運(yùn)行

停止：系統(tǒng)停止

暫停：當(dāng)需要暫停是，可按下暫停按鈕，需要再次運(yùn)行時(shí)再次點(diǎn)暫停按鈕即可繼續(xù)運(yùn)行設(shè)備，這樣避免了從頭再走一遍流程的麻煩，提高了工作效率，使設(shè)備更加人性化

復(fù)位：用于剪斷線后使針頭回到原點(diǎn)

下方空白部分為報(bào)警區(qū)，有報(bào)警時(shí)提示到該區(qū)域

4. 參數(shù)設(shè)置

參數(shù)設(shè)置采用掉電保持寄存器，重啟設(shè)備后數(shù)據(jù)保持不變

設(shè)置的參數(shù)包括步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)參數(shù)、運(yùn)行的相關(guān)距離等，簡(jiǎn)單明了易于理解

  5.PLC部分程序

  五、 調(diào)試心得

維控PLC脈沖輸出指令豐富，客戶所選的步進(jìn)電機(jī)不是所有的脈沖指令都有好的效果，經(jīng)過測(cè)試DPLSR具有很好的效果。

客戶在工藝需求方面不斷做出調(diào)整，客戶起初只是想能完成扎針就可以了，后來體會(huì)到了PLC功能的強(qiáng)大，不斷的增加功能，最后達(dá)到客戶的要求，維控產(chǎn)品也得到了客戶的認(rèn)可。