安全激光掃描儀在AGV 小車的運用

>>如今AGV 小車作為內(nèi)部物流重要的一部分，提升現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)效率，目前工廠用的無人駕駛廠主要有AGV和AGC 兩種，AGV 通常為大噸位，通常運行速度比較快，采用電磁/ 光學導航的方式。一般都會使用安全激光掃描儀作為安全防護。AGC 通常為小型車，運行軌跡比較單一，通常為小噸位機型，運行速度比較慢。通常使用紅外的激光掃描儀作為防護。

前客戶大部分采用單方向安全防護，采用安全繼電器帶一個1 個安全激光掃描儀的方式，此種方式只對AGV 小車行走的方向進行防護，另外掃描儀與安全繼續(xù)器之間的接線比較多。

采用SICK 整體安全解決方案S300 mini+Flexisoft 可實現(xiàn)AGV 小車全方位防護。提高客戶生產(chǎn)效益，減少在生產(chǎn)過程中的停機次數(shù)AGV 小車全方位防護，前后左右均設(shè)置保護距離，通過Flexisoft 控制進行統(tǒng)一化管理，節(jié)省配線，整體提升客戶設(shè)備安全防護等級。

與傳統(tǒng)競爭對手Keyence 方案相比

使用Sick 公司S300mini 安全激光掃描儀與傳統(tǒng)競爭對手方案相比，SICK 提供的方案優(yōu)點明顯： 1、S300mini 為業(yè)界體積最小的安全激光掃描儀，功耗僅為4.5W，對于采用蓄電池供電的AGV 小車，功耗越低越好。2、Keyence 掃描沒有編碼器輸入反饋，無法根據(jù)當前AGV 小車的運行速度進行保護區(qū)域切換。3、Keyence掃描儀之間更多采用獨立控制，當有多臺掃描儀需要接入控制器的時候布線麻煩，我們與控制器之間的連接僅僅只需連接兩條EF 安全總線。4、現(xiàn)場客戶反饋使用的Keyence 掃描存在誤動作，對灰塵、粉塵的抗干擾性差，通過實驗證明，我們的產(chǎn)品 能穩(wěn)定長時有效的運行在客戶小車上。5、我們的產(chǎn)品顯示信息采用7 段代碼信息，能夠準確快速查處故障。