一、 工藝要求

   控制步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的配合工作來(lái)進(jìn)行榻榻米的縫邊工作，接近開(kāi)關(guān)和光電做為檢測(cè)原件，為PLC的自動(dòng)工作作出相應(yīng)的指示。

二、 原理

   通過(guò)人機(jī)與PLC進(jìn)行控制，PLC的高速脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的精確定位，PLC輸出無(wú)源點(diǎn)來(lái)控制變頻的啟動(dòng)和停止，PLC的其他輸出點(diǎn)來(lái)直接控制交流接觸器的得電和斷電。

人機(jī)界面用來(lái)參數(shù)的設(shè)置和機(jī)器的操作。

三、 方案

1. 維控屏 選擇

使用維控700L觸摸屏

2. PLC選擇

使用維控LX3V-2416MR2H型號(hào)PLC可到達(dá)客戶的要求

四、畫(huà)面及程序

1.手動(dòng)畫(huà)面

可在手動(dòng)狀下進(jìn)行設(shè)備的操作，在屏幕的下方設(shè)有強(qiáng)制執(zhí)行按鈕，意義在于當(dāng)人工旋轉(zhuǎn)絲杠或誤操作或接近失靈使得工作臺(tái)超出限位而無(wú)法回到正常工作區(qū)是使用。

2.自動(dòng)畫(huà)面

自動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)有工件未在應(yīng)有的工作狀態(tài)是可在屏上提示報(bào)警，并提示相應(yīng)的故障，但故障不影響自動(dòng)工作（客戶要求），可以啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行工作

3.參數(shù)設(shè)置畫(huà)面

四、 生產(chǎn)工藝

   手動(dòng)可以通過(guò)按鈕或屏來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的前進(jìn)和后退，針的點(diǎn)動(dòng)和循環(huán)工作，物料托板的角度變化，可通過(guò)按鈕進(jìn)行物料的壓緊工作并當(dāng)壓緊到位的微動(dòng)開(kāi)關(guān)到位后仍可通過(guò)特定按鈕強(qiáng)制執(zhí)行壓緊工作。

   自動(dòng)流程：一張榻榻米用平針和花針兩種針?lè)ㄟM(jìn)行縫紉，先進(jìn)行平針，當(dāng)前光電檢測(cè)到物料后，繼續(xù)向前多走設(shè)定距離后，向后走三小針之后向前走大針工藝，比如定位30mm，縫一針，當(dāng)后光電檢測(cè)到無(wú)料時(shí)向后回三小針，三小針后向前再走一段距離保證切到能將整張榻榻米都修好邊后，向退回一定距離后步進(jìn)電機(jī)停止工作，需人工進(jìn)行線的剪斷，之后按屏的復(fù)位鍵步進(jìn)電機(jī)已設(shè)定頻率返回原點(diǎn)，這時(shí)需人工搬動(dòng)檔位按鈕，換花針檔，這時(shí)托板進(jìn)行向下60度翻轉(zhuǎn)，角度由接近開(kāi)關(guān)確定。

   之后進(jìn)行花針縫紉，當(dāng)前光電檢測(cè)到物料后向前運(yùn)行設(shè)定距離后，原地縫紉四針（次數(shù)可在屏上設(shè)置），然后向前走大針，當(dāng)后光電檢測(cè)到無(wú)料后，原地縫紉四針后，向后退一定距離后步進(jìn)電機(jī)停止工作，人工剪斷線后按復(fù)位會(huì)原點(diǎn)，一張榻榻米縫紉完成。

五、 調(diào)試心得

    這次調(diào)試還算順利，在來(lái)之前對(duì)程序做了多次的檢查，保證主體程序的順利通過(guò)，在調(diào)試過(guò)程中客戶的生產(chǎn)工藝有了多次的改動(dòng)增加了調(diào)試的時(shí)間，但由于使用的順序控制方法方便更改，總體還算順利。