1.什么叫閉環伺服系統

由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作臺上的位置檢測器組成。這種系統對工作臺實際位移量進行自動檢測并與指令值進行比較，用差值進行控制。

這是一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值相應輸入變量的值。數控裝置發出質量脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，后反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器后放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。

2.特點

這種系統定位精度高，但系統復雜，調試和維修困難，價格較貴，主要用于高精度和大型數控機床。

3.分類

全位置環閉環

是直接讀取負載距離參數，比如絲桿光柵尺實際位置脈沖，是真正的位置環閉環。

半位置環閉環

是讀取伺服電機的脈沖數來充當實際位置脈沖，是假位置環閉環。

Astep ST系列閉環步進伺服系統由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅動器組成。編碼器連續不斷地監控電機轉子位置， 驅動器不斷讀取編碼器的位置數據與上位機發送的控制命令進行實時比較，不斷檢測與修正轉子位置與命令之間的同步，以消除步進電機丟步。 即使遇到突變負載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機轉子位置與命令之間的同步一旦丟失，閉環控制就會起作用，因此無需擔心失步。

1.NEMA20,28,42,57,60,86安裝法蘭尺寸可選； 2.直流供電24-48VDC,最高速度可達3000RPM ； 3.保持力矩0.1-12N.m可選，電機0.1-1500RPM運轉時近似恒轉矩； 4.高響應，增益調整簡單； 5.低速平滑、大力矩，靜止無微動； 6高速、高精度，高性價比。