一、 工藝要求

客戶使用臺達DVP小點數PLC控制伺服，由于小點數PLC控制指令集不全沒有加減速時間的功能，伺服電機的啟停都很快，對控制體現不佳，使用我們的屏一方面是來彌補PLC指令的不足，二是來更好的控制伺服電機達到理想的控制效果。

二、 原理

使用HMI的腳本進行程序編寫達到控制目的

三、 方案

LEVI430T觸摸屏

四、 生產工藝

1. 啟動停止，按一定的速度達到設定的頻率，在運行過程中修改頻率，運行頻率相應改變

通過腳本來實現，啟停為復位按鈕，分別使用它們的上升沿來驅動不同的位，

當有設定值改寫時作出相應的判斷

2. 按增加、減小按鈕實現設定值的改變，點動進行固定數值的加減，長按時數值一直改變

開始時點動與長按數值有沖突，后來加了定時開關來進行區分，如果按壓時間小于1秒為點動，大于1秒為持續加減

五、 調試心得

在調試過程中要考慮好各個按鈕的類型，控制對應的線圈，來控制相應的腳本來進行運算，如果定義的按鈕開關在運算過程中有不能滿足條件，可以應用輔助線圈來進行控制

滿足條件后將相應的線圈置0.

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