客戶背景

該客戶為全國同行業中規模最大，品種最全，生產能力最強，品質最優的傳動軸專業生產廠。

客戶要求

目前產品生產線加工過程中，主要是方式為數控機床與人工操作。

為了提高生產效率，提高產品品質，減少人員工作負擔，希望提高產品生產過程自動化程度，我們為客戶提供了機器人自動上下料系統。

系統配置

數控車銑復合機床 2臺

數控加工中心     3臺

自動上下料傳動機構  2套

機器人+夾具      2套

電控系統         1套

其中電控系統采用通訊控制方式，對機床及機器人部分進行控制

系統簡述

            立式數控加工中心                         車銑復合機床

加工工件

布局圖紙

由電控系統主控，根據機床加工狀態，控制機器人及上下料系統共同完成加工工作

車銑復合機床機器人工作流程描述：

1、上料儲運\傳送裝置采用帶定位模具的伺服傳送帶，其上按照工件尺寸安裝了帶定位銷的定位模具，依次把毛坯傳送到指定抓取位置。

2、工人將突緣叉毛坯依次放置到伺服傳送帶的定位模具上，傳送帶經過伺服驅動，保證把毛坯傳送到機器人抓取的準確位置。

3、機器人動作，抓取一個毛坯，同時車床防護門自動打開，液壓自動卡盤也同時打開，機器人進入車床，將毛坯放入卡盤，卡盤自動夾緊，機器人抓手松開，退出車床，車床自動防護門關閉，開始車削加工。

4、機器人在車床工作的同時，回到夾取位置前，抓取下一個毛坯給另一臺車床上料。

5、車床加工完畢，自動防護門打開，機器人進入車床，用雙抓手中空閑的一一副抓住加工好的成品，液壓自動卡盤打開，機器人取出成品，再將待加工的下一個毛坯件放入卡盤，然后退出車床，車床開始新的加工循環。

6、機器人將成品突緣叉工件送到下料區滑道上，回到夾取位置處抓取下一個毛坯工件，完成一個工作循環。然后重復3-6步驟。

上料伺服傳送帶上的毛坯抓取完畢，系統會發出提示信號，提醒操作人員及時供給毛坯。

安全圍欄保護工作區域，防止非授權人員進入機器人工作區，造成意外人身傷害，安全門配有安全門閂開關，打開安全門，機器人立即停止工作，處于停機狀態，必須在關閉安全門并按下復位按鈕后方可恢復工作。

立式加工中心機器人工作流程描述：

1、工人將上序加工完成的突緣叉半成品依次放入旋轉料盤的定位位置上，保證機器人抓取毛坯的位置精度。

2、機器人動作，抓取一個毛坯，同時立式加工中心防護門自動打開，自動夾具也同時打開，機器人進入立式加工中心，將毛坯放入夾具，夾具自動夾緊，機器人抓手松開，退出立式加工中心，立式加工中心自動防護門關閉，開始加工。

3、機器人在立式加工中心工作的同時，回到運料小車前，抓取下一個毛坯給另兩臺立式加工中心上料。

4、立式加工中心加工完畢，自動防護門打開，機器人進入立式加工中心，用雙抓手中空閑的一一副抓住加工好的成品，自動夾具打開，機器人取出成品，再將待加工的下一個毛坯件放入卡盤，然后退出立式加工中心，立式加工中心開始新的加工循環。

5、機器人將成品突緣叉工件送到下料區下料滑道上，回到中轉盤處抓取下一個毛坯工件，完成一個工作循環。然后重復2-5步驟。

安全圍欄保護工作區域，防止非授權人員進入機器人工作區，造成意外人身傷害，安全門配有安全門閂開關，打開安全門，機器人立即停止工作，處于停機狀態，必須在關閉安全門并按下復位按鈕后方可恢復工作。

系統效能

原生產方式中，所需要機床13臺，操作人員6人

我公司機器人上下料系統所需機床5臺，操作人員1人

這套系統所具有的生產能力完全可以代替原生產方式及人力。