天津羅升為國內某知名氣缸套生產企業提供機器人系統

其中機器人為韓國現代重工機器人，電控系統及夾具為天津羅升設計配套

系統功能為：

1 將澆鑄機內內模擋板取出置于工作臺

2 將澆鑄機內氣缸套取出至于冷卻架

3 將冷卻架上已冷卻完畢氣缸套取下碼放于料筐內

4 重復1-3直至筐滿

現場溫度高、粉塵大；氣缸套重達20kg，人工搬運勞動強度很大，機器人的應用極大改善了現場的工作狀況，目前系統已穩定運行將近一年。

實際的裝箱效果

采用離線編程軟件進行機器人程序及點位設計，現場示教進行微調

實際的使用情況，4套機器人系統已經在車間內使用

人工拔缸的工況，高粉塵環境須佩戴口罩，現場溫度很高，但夏天仍須穿著長袖工作服佩戴頭盔

人工拔缸使用的冷卻架及換向臺，拔缸時缸套的溫度在400℃以上

機器人從冷卻架取走冷卻完畢的缸套

機器人使用的冷卻架及入筐動作