一、簡介

捆扎機俗稱打包機，是使用捆扎機纏繞產品或包裝件，然后收緊并將兩端通過熱效應熔融或使用包扣等材料連接的機器。捆扎機的功用是使塑料帶能緊貼于被捆扎包件表面，保證包件在運輸、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時還應捆扎整齊美觀。

捆扎機是用捆扎帶捆扎包裝件，完成捆扎作業的機器。由機架、刀體結構、凸輪軸、電熱頭擺桿、電熱頭等組成的捆扎機捆扎裝置，通過卸下彈性橫銷，再卸下在刀滾輪架上的固定螺釘，而后調整調整螺釘就可控制刀的長度，使刀的長度具有可調性和自動調節性能。本實用新型具有外形尺寸小，設計合理，結構緊湊，工作可靠，捆扎牢固，工作效率高，維護方便等特點。它特別適用信封、書刊、鈔票、商品等的捆扎。捆扎是為了防止物品的散落和丟失，便于運輸和保管。捆扎機應用范圍極廣，幾乎應用于所有行業的產品包裝中。

二、工藝要求

整體機械動作可以分為兩部分：四個步進電機回原點；四個步進電機工作狀態的動作相互協調。

主要的要求：

（1） 四個電機每次開機都要回原點，無論是否在原點，PLC程序里面都要有這個回原點程序執行一遍，譬如本來就在原點的電機表現為不動作，其實程序已經在執行；

（2） 四個電機的定位，速度都要可以在觸摸屏上面設置，每個電機與氣缸都要做異常報警；

（3） 每個電機都可以手動運行，手動狀態下也要可以調節速度與位置；

（4） 每個氣缸都可以手動，而且不能有沖突；

三、方案

觸摸屏采用維控LEVI-700L，PLC主機采用LX3V-40MT-4H，簡要說明下此項目的方案應對：

(1) 橫向電機左邊裝有原點感應器，右邊裝有極限開關，不論開機開機在哪，固定往極限方向走一點距離，然后原點回歸指令回原點，如果在極限位置就直接回原點；

(2) 上下電機只裝了原點感應器，則直接相對定位回原點；

(3) 旋轉電機ZRN指令原點位置用M點延時來做，因為現場的感應器為楔形的光電開關，延時做才會每次回原點都準；

(4) 送料電機與熱熔切斷那部分機械是聯動的，所以回原點與機械聯動。

(5) 觸摸屏上開放所有電機的位置與速度寄存器，畫面做密碼保護，只有專業人士可以修改；

(6) 電機與氣缸的報警用延時來做，時間到了沒信號則報警；

四、程序簡要說明

1 電機參數設置頁面

電機參數頁面主要是四個電機的位置與速度設置；

上下電機回原點與工作速度單獨可調；

送料電機分四段速度單獨可調，位置分四段可調；

橫向電機分三段速單獨可調，位置分四段可調；

旋轉電機分兩段單獨可調，位置分三段可調；