一、簡介

自動扎線機(jī)是一種將市面上的普遍的電源線、USB線等通過機(jī)械動作繞線成捆的機(jī)械。主要分4大部分，排線、繞線、夾線、扭線。這四部分動作均用伺服或者步進(jìn)電機(jī)完成，工作人員只需要將線料放好通過設(shè)定繞線圈數(shù)、扭線圈數(shù)等就可以完成一條線的扎線動作。

二、工藝要求

1、能控制四臺伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)：繞線電機(jī)、排線電機(jī)、取線電機(jī)、扭線電機(jī)。

2、繞出來的線盡量緊密排列，精度要求不高、機(jī)械振動要小、產(chǎn)量要高。

三、方案

 1、觸摸屏采用LEVI-700L，PLC采用LX3V-40MT4H帶四路高速脈沖可以控制四個伺服旋轉(zhuǎn)。

  2、排線電機(jī)和繞線電機(jī)的速度可以簡單遵循一個算式, 排線電機(jī)和繞線電機(jī)的速度匹配，排線為a，

絲桿導(dǎo)程位L，繞線電機(jī)轉(zhuǎn)速為b,線徑為D。則遵a*L==b*D

四、程序相關(guān)

1、操作畫面：此畫面主要設(shè)置平移的行程、繞線圈數(shù)、扭線圈數(shù)，產(chǎn)量顯示。

2、手動畫面：在手動模式下可以強(qiáng)制氣缸輸出，電機(jī)轉(zhuǎn)動。

3. 參數(shù)設(shè)置：此畫面可以設(shè)置各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，自動測試模式開啟后扎線將不停的循環(huán)工作。

4、工程設(shè)計要點：（1）伺服的定位和回原點

                    （2）腳踏開關(guān)信號輸入的限制，保證在任何情況下工人隨意按動不產(chǎn)生誤動作