一、簡介

三軸自動直縫焊接機，分別由工件旋主軸X、焊槍上下Y、左右擺動軸Z構成。該設備焊接方式由二保焊和氬弧焊2種，通過電氣控制系統及自動送絲來實現自動焊接。該設備主要應用于管材對接件的連接，生產效率高，使用簡單，性能可靠，焊接成型美觀。

二、工藝要求

整體的動作要求主要分為手動來調節上下左右與焊材之前的距離，自動啟動腳踏開關后，氣動系統與電氣系統的同步配合：按照工件主軸旋轉角度的設定、左右擺動是否啟用、各種時間設定等來自動焊接工件，完成后左右自動回啟動零點，并上升指定位置。由于管件種類比較多，加工參數不同，需方便存儲調取。

三、方案

該設備電氣系統主要采用維控人機界面LEVI-700LK，PLC主機采用LX3V-24MT及步進控制系統構成。簡要方案如下：

1.對于加工左右擺幅及零點的回位采用PLC的絕對定位控制方式實現。

2.對于旋轉角度精度的控制，主要在計算步進電機與機械傳送間的比例轉換（步進驅動細分、減速比、大小齒輪比）。

3.對于存儲調取不同加工參數，現采用人機的配方功能來實現客戶的要求。

四、程序簡要介紹

1、運行畫面：監控當前狀態、編號/畫面號的選擇及手動操作

2、手動參數：主要設置3軸的手動速度

3、參數設置：可存儲設置多種數據

以上為屏部分畫面，以下為PLC部分程序

五、工程總結

1、維控人機可輕松方便通過配方來實現參數設置數據的存儲調用功能。

2、通過PLC對步進電機的速度控制，與送絲及焊機協同工作，使焊接成型美觀。

3、該工程用到PLC的3路脈沖輸出，合理的運用相對、絕對脈沖來實現3軸的定位控制。

總體展現了維控觸摸屏功能齊全、編程簡潔，與其他HMI產品相比，界面友好，給用戶編程和維護都帶來極大方便。同時維控PLC在脈沖輸出控制方面定位精確，并在控制多軸上顯示出良好的性能，編程上簡單易學。