“無暇手柄”是一個(gè)很簡(jiǎn)單但非常實(shí)用的控制方法。“柄”是用來指初始化和操作被控機(jī)器的方法。用兩個(gè)按鈕構(gòu)成一個(gè)“無暇手柄”。兩鈕必須同時(shí)按下。用此方法能防止只用一手就能進(jìn)行控制的情況。常把按鈕放在控制板上直接相對(duì)的兩端。按鈕間的距離保持在300mm (12英寸)左右。為了防止操作者誤碰按鈕，或者采取某種方式使得一只手就能操作按鈕，每個(gè)按鈕都凹放在一個(gè)全屬革下。

對(duì)于控制系統(tǒng)工程師，一個(gè)常用的安全手段是使操作者必須處在一個(gè)相對(duì)任何控制設(shè)備都很安全的位置。其中最簡(jiǎn)單的方法是使操作者在遠(yuǎn)處操作。

最后作用是使操作者位于一個(gè)沒有危險(xiǎn)的位置。兩個(gè)操作者的手都在忙于控制按妞。按妞上的金屬革使手得到保護(hù)，而且，也不容易更改對(duì)專用設(shè)施的安排。

下面的程序“方法1”是一個(gè)簡(jiǎn)單的兩健控制，而“方法2"進(jìn)了一步，要求按鈕同時(shí)按下。