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基于外部軸控制的塞拉門機器人弧焊工作站

基于外部軸控制的塞拉門機器人弧焊工作站

2013/12/10 11:29:55
闡述了基于機器人外部軸控制的焊接工作站，用于實現高速列車塞拉門的優質高效全自動焊接。工作站除機器人外配置了移動滑臺和單軸回轉變位機，由機器人控制器XRC 實現機器人、移動滑臺和變位機等 9 個伺服軸的協調運動。
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