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基于神經網絡集成、多傳感器融合的機器人對障礙物的識別

基于神經網絡集成、多傳感器融合的機器人對障礙物的識別

2013/12/10 11:28:52
基于神經網絡和神經網絡集成理論提出了一種多傳感器信息的數據融合結構，并將其用于機器人的障礙物的識別，提高了系統的識別效率，增強了系統的可靠性。通過分別搭建識別各種障礙物的子網絡 ，以并行集成的方式把各 個個體網絡組合起 來 ，可 以獲得一個一個高性能的識別系統 。在HEBUT- I 型移動機器人上進行了驗證 ，取得了很好的識剮效果，為機器人 的正確導航奠定了基 礎 。
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