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基于動態信息模型的LPN路經規劃方法

基于動態信息模型的LPN路經規劃方法

2013/12/10 11:20:10

提出了一種新的基于動態信息模型的 LPN 路徑規劃算法。在規劃方法中結合障礙物的動態信息在動態環境中能表現出更好的性能。針對原有動態信息模型的不足進行了分析和改進，提出了新的動態信息模型，并結合 LPN 梯度算法進行路徑規劃。通過仿真實驗與在 RoboCup 中型組機器人上的測試表明了該方法的有效性。

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