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基于動態(tài)人工勢場法的路徑規(guī)劃

基于動態(tài)人工勢場法的路徑規(guī)劃

2013/12/10 11:19:09
重點研究了在足球機器人比賽中靜態(tài)人工勢場法的優(yōu)勢和存在的缺陷，提出了一種新的基于動態(tài)人工勢場法的運動規(guī)劃策略和算法，并在實現(xiàn)中取得了很好的效果。
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