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基于場地分區(qū)的機器人足球守門員防守策略設計

基于場地分區(qū)的機器人足球守門員防守策略設計

2013/12/10 11:16:55
通過對場地分區(qū)處理 。提出了以小球為 中心的守門員積極防守策略。在定義守門員3個屬性的基礎上 ，設計了小球在球場中不同區(qū)域內時守門員的具體防守策略。該策略針對小球運動的各種情況。及時調整守門員在球門區(qū)的位置與姿態(tài)。實現守門員的高效 防守。實際比賽結果證明了所設計的策略是有效的。
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