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基于行為進化的智能保潔機器人模型

基于行為進化的智能保潔機器人模型

2013/12/2 11:13:03
通過對神經網絡的研究，采用雙種群遺傳算法 (DPGA) 來進化神經網絡的權值 ，提出了一種智能保潔機器人模型。該模型模擬生物的行為規律，能夠依據周圍環境采取限定區域搜索或者廣域搜索方式清掃垃圾。仿真實驗表明了該模型的有效性，通過比較也體現了雙種群遺傳算法較之傳統單種群遺傳算法(SPGA)的優越性 。
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