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輪式機器人立體視覺平臺的設計與實現

輪式機器人立體視覺平臺的設計與實現

2013/11/29 11:31:09
介紹了一種基于輪式機器人的立體視覺平臺設計方案 。給出了雙目立體視覺原理和數學模型，從攝像機定標和對應點匹配兩個方面討論了形狀與位置三維重建 ，闡述了雙目立體視覺平臺的設計 ，重點介紹硬件平臺的組成結構及各功模塊的電路組成與功能實現。該系統可根據具體應用情況靈活配置，因而結構合理、實用性強。
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