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扭型曲面的機器人數字控制自動搜尋淬火系統

扭型曲面的機器人數字控制自動搜尋淬火系統

2013/11/29 11:28:09
扭型曲面的機器人數字控制自動搜尋等 離子淬火系統，由主控計算機 、工業機器人 、等離子淬火焊機 、2套定位夾緊裝置和激光位移傳感器等組成。主控機通過 I／O 控制等離子焊機，采用 RS232 與機器人控制器通訊。并將反映葉片復雜型 面的空間數據點陣，通過在線數據檢測 、坐標轉換 、空間曲面擬合等轉換戍機器人可識別的作業代碼 ，完成 離線編程過程。最后通過相應指令代碼調用機器人作業，完成葉片空間型面的機器人 自動再現及淬火。
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