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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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并聯(lián)機(jī)器人奇異性判定方法研究

并聯(lián)機(jī)器人奇異性判定方法研究

2013/11/25 11:13:59
奇異性是機(jī)器人設(shè)計(jì)中不可避免要考慮的問題。由于機(jī)器人奇異的定義的可操作性不是很強(qiáng)，在實(shí)際應(yīng)用中難以處理。在上述定義的基礎(chǔ)上給出了兩種使用的并聯(lián)機(jī)器人奇異判定方法，從數(shù)值計(jì)算的角度對原有的理論進(jìn)行了新的闡述 ，并討論 了這些方法在并聯(lián)機(jī)器人沒計(jì)中的應(yīng)用。
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