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半步行移動機器人的穩定性研究

半步行移動機器人的穩定性研究

2013/11/25 11:12:23
用半步行移動機器人步行時的動力學方程，對影響機器人步行時的穩定性因素進行分析，為機器人的機械結構設計和驅動系統設計提供了依據。
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