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RoboCup中的帶球路徑策略

RoboCup中的帶球路徑策略

2013/11/25 11:08:28
為提高RoboCup仿真比賽中智能體帶球的成功率，設計了帶球路徑策略。通過細胞自動機建立了比賽環境演化 模型，能夠對智能體帶球路徑的搜索空間進行分析規劃，此基礎上設計了智能體帶球的路徑搜索策略。測試結 果說明該策略能保證智能體在復雜實時的環境下進行有效的帶球 。
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