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RoboCup 小型組足球機器人視覺系統設計

RoboCup 小型組足球機器人視覺系統設計

2013/11/25 11:04:37
集控式足球機器人視覺系統 ，分圖像輸入和數字化、圖像預處理 、圖像分割和圖像識別幾步進行。其圖像識別通過圖像采集卡 、圖像增強、去噪處理、邊緣增強技術，HIS 模型 ，及基于連續圖像相關性的順序網格和種子
填充相結合的目標搜索方法實現。
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