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HfutEngine2005仿真機器人足球隊設計

HfutEngine2005仿真機器人足球隊設計

2013/11/25 11:01:17
文章從進攻和防守的角度描述了 RoboCup 仿真機器人足球隊球員 Agent決策策略的設計；提出了基于 A dvisor-Evaluator進攻決策模型，詳述其各個組成部分，并進行性能分析；設計基于防守對象一綁定一防守動作的防守模型來進行防守方案設計，實戰結果表明，以此為基礎的 H futEngine2005 具有較強的比賽能力。
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