Modbus通信協議作為標準的工業通信協議已經被廣泛地應用在各個領域，Coolmay PLC的RS485通信接口已支持了這種通信協議，使PLC能方便地與具有Modbus通信協議的設備進行通信，例如變頻器、溫濕度模塊、組態網絡、各種傳感器等。

Modbus通信協議分為兩種串行通信模式，ASCII 和 RTU 通信模式。在配置每臺PLC時，用戶須選擇通信模式以及RS485串行口的通信參數。(波特率，奇偶校驗等)，在Modbus 總線上的所有設備應具有相同的通信模式和串行通信參數。使用Modbus通信，必須在梯形圖中對每臺PLC的相關特殊元件進行設置。

D8120通信參數選擇寄存器：

D8121從機站號寄存器：范圍1-247。

當PLC作為Modbus通信從機時，必須有一個站號，在梯形圖里對D8121進行設定。

D8126發送前的延時寄存器：范圍0-1000，單位ms。

讓接收設備有個準備時間，可以適當選擇5-20ms。

1、 當PLC為主機時 

當PLC作為主機時,只支持MODBUS的以下功能:

03號功能：讀取保持寄存器     在一個或多個保持寄存器中取得當前的二進制值  范圍1-32個

04號功能：在一個或多個輸入寄存器中取得當前的二進制值 ，范圍1-32個

06號功能：把具體二進值裝入一個保持寄存器(寫寄存器)，范圍1個

16號功能：預置多寄存器   把具體的二進制值裝入一串連續的保持寄存器(寫多個寄存器)，范圍1-32個

讀取從機數據指令示例：RD3A K1 H0 D0

RD3A原來是模擬量模塊讀取指令，原指令功能不能使用。RD3A指令對應Modbus的03號功能，讀取（4X類型）寄存器。指令中K1是代表被讀從機設備的站號，范圍1-247；H0是代表被讀數據在從機設備中的地址編號0000(十六進制數表示)；D0里的值是代表讀取的寄存器個數，范圍1-32，被讀取的數據依次保存在D1，D2，D3……里。

寫數據到從機指令示例：WR3A K1 H0 D0

WR3A原來是模擬量模塊寫入指令，原指令功能不能使用。WR3A指令對應Modbus的16號功能，寫數據到從機設備的各個(4×類型) 寄存器；如果只寫1個寄存器，WR3A指令對應Modbus的06號功能，寫1個數據到從機設備的1個(4×類型) 寄存器。指令中K1是代表被寫從機設備的站號，范圍1-247；H0是代表被寫寄存器在從機設備中的首地址編號0000(十六進制數表示)；D0里的值是代表被寫的寄存器個數，范圍1-32，被寫出的源數據依次保存在D1，D2，D3……里。

D8129（M8129）超時時間寄存器：范圍0-32767，單位10ms。

當接收超時或接收錯誤時，M8129=ON，

M8123一次通信完成標志

當完成一次通信時，M8123=ON，不管是否成功完成。

當RD3A或WR3A不被執行時，不影響M8129和M8123；當指令被執行時，如果正在通信中，則M8129和M8123都被系統自動置OFF；如果通信完成則M8123和M8129輸出相應的狀態。

多次編程

RD3A或WR3A可以在梯形圖中多次編程，因通信是一個長時間的過程，所以通信中要保持執行，不能用脈沖形式。在有多個指令同時需要通信時，系統會依次輪流分時通信，使用M8123的上延可以方便地檢出本通信指令本次的執行狀況。

D8063（M8063）通信錯誤信息

M8063的上延可以方便地檢出本通信指令本次通信的錯誤信息。

D8063的值分別代表各自的錯誤信息

6315：Modbus從站號超范圍 〉255

6316：Modbus讀寫寄存器個數超范圍，正常是1-32。

6317：Modbus接收超時

6318：得到回應的站號不一致

6319：回應非法

6320：回應的LCR校驗錯

6321：保存數據的地址非法

6322：回應的CRC校驗錯

6323：回應的數據格式非法

6324：本機未設為Modbus主機

6325：地址超范圍

6326：Modbus發送超時

2、當PLC為從機時

一旦PLC被設定為Modbus從機，不管PLC是在STOP還是在RUN狀態，都可以進行Modbus通信。

從機支持的Modbus功能有：

01號功能：讀取線圈狀態    取得一組邏輯線圈的當前狀態（ON/OFF)  范圍1-512

02號功能：讀取輸入狀態     取得一組開關輸入的當前狀態（ON/OFF) 范圍1-512

03號功能：讀取保持寄存器     在一個或多個保持寄存器中取得當前的二進制值  范圍1-32個
04號功能：在一個或多個輸入寄存器中取得當前的二進制值 ，范圍1-32個

05號功能：強置單線圈     強置一個邏輯線圈的通斷狀態(寫位)，范圍1個

06號功能：把具體二進值裝入一個保持寄存器(寫寄存器)，范圍1個

15號功能：強置多線圈     強置一串連續邏輯線圈的通斷(寫多位)，范圍1-512個

16號功能：預置多寄存器   把具體的二進制值裝入一串連續的保持寄存器(寫多個寄存器)，范圍1-32個

PLC寄存器在Modbus通信時所對應的地址編號：

PLC位元件在Modbus通信時所對應的地址編號：