一． 前言
　　多關節機器人是未來最有市場前景的自動化裝備，當今的中國制造業，正在經歷前所未有的產業結構調整，人力成本的急劇上升，技術水平緊跟世界先進潮流，產品科技含量的提高，都迫切要求我國的制造業自動化程度和信息化程度有一個質的飛躍。多關節機器人作為柔性制造系統的核心裝備，將帶動整個工業自動化領域的深刻變革。因此，發展以多關節機器人為核心的自動化系統集成項目，是天津羅升未來極有前景的發展方向和業績增長點，本文將重點介紹天津羅升運用現代重工機器人實施的系統集成項目——托輥雙槍環縫焊機上下料機器人系統。
　　二． 項目概況
　　某公司從事大型皮帶輸送機及零配件制造，皮帶機重要的部件—托輥是其中生產量最大的產品，托輥生產過程中，軸承座的焊接采用專用雙槍環縫焊機，如下圖

 
　　工人每次必須將壓裝好軸承座的托輥從周轉貨車上用手搬運到焊機V型支架上，啟動焊接程序，焊接完畢后，再用手將發熱的托輥卸下，放到周轉貨車上，周而復始重復動作，托輥的重量最大可達18公斤，每天重復這樣的搬運動作可達上千次之多，勞動強度極大，工作環境多粉塵、有害煙霧、強紫外線輻射，對工人的身體傷害很大，因此用機器人替代人工成為必然選擇。
　　天津羅升與該公司簽訂托輥雙槍環縫焊機上下料機器人系統項目合同，由羅升公司負責機器人、托輥上下料裝置、托輥夾具、電控系統設計、安裝、調試全過程交鑰匙工程。自合同簽訂伊始，機器人項目處按照計劃開展項目方案研討、設備及部件選型、圖紙和控制程序設計、加工采購、設備安裝調試、驗收等工作。按照合同規定期限項目驗收通過，客戶給予很高評價和滿意度回饋。系統投入使用后，節省客戶80%的人工成本，提高產能100%，產品合格率也比過去人工操作有大幅度提高。
　　該項目的主要組成部分：
　　1. 現代重工HH050多關節6自由度機器人，負載能力50KG，有效工作半徑2400mm，工作節拍200個/小時。
　　2. 托輥上料及下料滑道，采用寬度可調式結構，滾珠絲杠作為調節部件，托舉氣缸負責托輥物料的分揀。
　　3. 安裝在機器人手臂終端的可更換托輥氣動夾具，按照不同規格托輥分別設計對應尺寸的夾具。
　　4. PLC控制系統，西門子S7-200PLC、HITECH PWS-6600觸摸屏。
　　5. 安全防護裝置，由安全門鎖、護欄等組成。
　　整個系統的全貌如圖

　　三． 現代重工多關節機器人的特點和優勢
　　現代H系列多關節機器人，是天津羅升公司最新引進的具有當今世界先進水平的多關節串列結構機器人，廣泛應用于汽車、機械加工、鑄造鍛壓、糧食飼料、家用電器等行業，用于焊接、搬運、機床上下料、碼垛、裝配等生產過程，性能和可靠性與世界主流機器人品牌如ABB、FANUC、摩托曼、川崎等不相上下，而性價比處于優勢地位，著名的北京現代汽車中國生產基地，全部采用現代H系列機器人完成焊接、搬運、涂膠、裝配、檢測等工序，保證了現代汽車優良的品質。
　　四． 天津羅升機器人項目事業的特點和優勢
　　天津羅升機器人項目團隊的最大優勢，在于我們可以依托羅升企業多樣化的工控產品平臺和營銷網絡，這是其他機器人系統集成商所不具備的，我們完全可以用我們自己涵蓋電氣、機械、液壓、氣動領域的各類產品與機器人相結合，為客戶提供完整和性價比理想的自動化系統解決方案。